一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构及控制方法.pdf
一只****呀淑
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一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构及控制方法.pdf
本发明涉及一种基于柔性铰链的翼型变弯度机构,前缘变形机构、机翼固定段、后缘变形机构,所述前缘变形机构连接在机翼固定段的前端,所述后缘变形机构连接在机翼固定段的后端。本发明所述变弯度翼型基于三节柔性铰链,采用形状记忆合金弹簧和舵机混合驱动,可以实现翼型前缘和后缘的各自驱动,也完成了在保证大变形的同时实现具有高承载能力的目标,还可以实现精准控制。
一种基于胞元结构的柔性变弯度机翼.pdf
本发明涉及一种基于胞元结构的柔性变弯度机翼,以胞元结构作为主要组成,属于飞行器结构技术领域;包括:基体胞元、传递胞元、柔性连接单元3种基础胞元结构,驱动机构,以及适配于基础胞元结构的机翼前缘和机翼后缘2种辅助结构。基础胞元结构通过规律性、连续性布置实现翼面柔性连贯形变,辅助结构主要用于维持翼面整体结构的完整性并承载驱动器和传动装置。基于胞元结构的变弯度机翼后缘通过电机带动横穿过机翼的扭力杆带动各个传递胞元运动来实现后缘变形。本发明可通过胞元结构积木式拼接,实现机翼后缘的柔顺光滑连续变形,具有轻量化、可承载
一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构.pdf
本发明公开了一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构,由支撑组件、驱动机构、传动机构、加载装置和蒙皮组成。支撑组件与飞机机翼中间结构连接;带有梯形桁条结构的复合材料蒙皮与变形翼前缘支撑立板相连接,复合材料蒙皮质量轻、强度高、驱动力小,且多次变形后不会产生疲劳。以传动机构为中心对称布置的两翼段;驱动机构采用齿轮五杆机构,机构与蒙皮为刚性连接方式,增强其飞行过程中变形翼的承载性能及稳定性。机翼前缘变弯度机构,可实现单电机控制多个翼段,且驱动机构沿蒙皮周向布置,降低其附加重量,可在飞行过程中随飞行条件调整翼
一种能连续变弯度的柔性舵面.pdf
本发明涉及变体飞机结构设计技术领域,特别是涉及一种能连续变弯度的柔性舵面,包括若干单元变形模块,每个单元变形模块都包括刚性作动系统和柔性变形结构;刚性作动系统包括驱动件、舵面梁、偏心轴和滑轨;柔性变形结构包括蜂窝支撑结构和柔性蒙皮;蜂窝支撑结构包括蜂窝板、腹板、中心侧边条和后缘段;蜂窝板为零泊松比蜂窝结构;舵面梁上还设有孔;腹板中间设置有通槽,后缘段内部中间设置有安装槽;滑轨上设置有圆孔轮廓滑槽和法向圆孔;偏心轴为弯曲轴,一端设置有球头,另一端穿过通槽,与驱动件连接;相邻单元变形模块之间通过滑轨两侧的连接
一种变弯度机翼后缘辅助驱动机构.pdf
本发明属于可变形机翼技术领域,具体涉及一种变弯度机翼后缘辅助驱动机构,辅助主驱动机构完成变弯度机翼后缘蒙皮随动的驱动机构。本发明提供一种变弯度机翼后缘辅助驱动系统,包括:后缘舱梁、支座、主驱动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、一根拉线、几组弹簧、几只鱼眼垫圈。针对高效率“指节式”连杆驱动变弯度机翼后缘方案,主机构对变弯度机翼后缘尾端变形控制和支持能力不足,尤其是承受气动载荷时,后缘尾端变形与整个机翼后缘变形不协调,造成机翼后缘变形不光顺,严重影响机翼气动性能。为了解决该问题,本发明设计了一组后缘辅助驱动机