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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115121418A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210710363.9(22)申请日2022.06.22(71)申请人成都新图新材料股份有限公司地址610000四川省成都市新都区工业开发区炬光路(72)发明人刘亚林程辉吉立锋曹广鑫(74)专利代理机构成都行之智信知识产权代理有限公司51256专利代理师李瑶(51)Int.Cl.B05B15/68(2018.01)B05B13/02(2006.01)B05B12/12(2006.01)B05D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种铝版基喷涂装置及其喷涂方法(57)摘要本发明公开了一种铝版基喷涂装置及喷涂方法,涉及CTP版材生产技术领域,该装置包括牵引底座、喷枪、支撑环架、第一传感器组和第二传感器组,牵引底座一侧设置有能够与丝杆配合的丝座,另一侧通过多根支杆固定有传动箱,传动箱的输入端连接有驱动电机,传动箱的输出端固定有铰接件;喷枪通过铰接件与传动箱的输出端相互铰接,第一传感器组用于采集铝版基的表面弧度信息;第二传感器组用于采集铝版基的放置平整度信息,该方法基于上述装置实现。一方面通过该喷涂装置具备多种运动自由度,另一方面能够配合第一传感器组和第二传感器组及时采集铝版基的位置及状态信息,来实现喷枪的及时调整,从而提高喷涂均匀度来保证喷涂质量。CN115121418ACN115121418A权利要求书1/2页1.一种铝版基喷涂装置,其特征在于,包括:牵引底座,所述牵引底座一侧设置有能够与丝杆配合的丝座,另一侧通过多根支杆固定有传动箱,所述传动箱的输入端连接有驱动电机,所述传动箱的输出端固定有铰接件;喷枪,所述喷枪用于对铝版基进行喷涂,且所述喷枪通过所述铰接件与所述传动箱的输出端相互铰接;支撑环架,所述支撑环架与所述牵引底座之间设置有电动推杆,所述支撑环架的内孔壁上加工有滑槽,所述铰接件一侧固定有联动杆,所述联动杆一端通过万向球与所述滑槽可转动式滑动配合,当调整所述支撑环架和所述牵引底座之间的距离时,能够通过所述万向球与所述滑槽的配合,经所述铰接件带动所述喷枪沿其铰接方向运动;第一传感器组,所述第一传感器组与所述电动推杆通信连接,所述第一传感器组用于采集铝版基的表面弧度信息;以及第二传感器组,所述第二传感器组与所述驱动电机通信连接,所述第二传感器组用于采集铝版基的放置平整度信息。2.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置,其特征在于,所述丝座的运动方向与铝版基的输送方向相互垂直;所述支杆有两根,沿所述丝座的运动方向,两根支杆分别位于所述牵引底座的两侧,所述第一传感器组包括至少一个第一传感器,所述第一传感器用于采集铝版基表面相对其本身的距离变化信息;所述第二传感器组包括两个第二传感器,两个所述第二传感器分别位于两个所述支杆上,两个所述第二传感器分别用于采集铝版基表面相对各自的距离信息。3.根据权利要求2所述的铝版基喷涂装置,其特征在于,所述第一传感器组包括两个所述第一传感器,两个所述第一传感器分别位于两个所述支杆上。4.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置,其特征在于,所述丝座的运动方向与铝版基的输送方向相互垂直;所述支杆有两组,两组所述支杆并排设置,每组所述支杆均包括两根支杆,该两根支杆沿所述丝座的运动方向分别位于所述牵引底座的两侧,所述第一传感器组包括两个第一传感器,两个所述第一传感器分别位于其中一组的两个所述支杆上,所述第一传感器用于采集铝版基表面相对其本身的距离变化信息;所述第二传感器组包括两个第二传感器,两个所述第二传感器分别位于另一组的两个所述支杆上,两个所述第二传感器分别用于采集铝版基表面相对各自的距离信息。5.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置,其特征在于,所述铰接件包括转轴以及可转动套设于所述转轴上的套筒,所述套筒的侧壁与所述传动箱的输出端固定连接,所述转轴的端部固定有连板,所述连板与所述喷枪可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的铝版基喷涂装置,其特征在于,所述滑槽为环形槽,该环形槽的轴向与所述传动箱的输出端轴向一致。7.一种铝版基喷涂方法,其特征在于,该方法采用如权利要求1‑6中任一项所述的铝版基喷涂装置,所述方法包括:采用第一传感器组获取铝版基的表面弧度信息;基于所述表面弧度信息的变化率控制所述电动推杆的伸缩距离,实现所述喷枪喷涂角度的调整;和/或,采用第二传感器组获取铝版基的放置平整度信息;基于所述放置平整度信息的控制所述驱动电机输出转的转动角度,实现所述喷枪喷涂方向的调整。2CN115121418A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的铝版基喷涂方法,其特征在于,基于所述表面弧度信息的变化率控制所述电动推杆的伸缩距离包括:利用第一传感