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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116006540A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211624346.X(22)申请日2022.12.16(71)申请人杭州铁泰自动化科技有限公司地址311254浙江省杭州市萧山区所前镇新光路1号(72)发明人明瑞龙明德利(74)专利代理机构杭州融方专利代理事务所(普通合伙)33266专利代理师沈相权詹雨露(51)Int.Cl.F15B15/14(2006.01)F15B15/22(2006.01)F15B15/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种集成式多腔缓冲液压油缸及操作方法(57)摘要本发明公开了一种集成式多腔缓冲液压油缸及操作方法,包括主缸体,主缸体内部自左向右依次设置有油腔一、油腔二、油腔三和油腔四;油腔一内滑动设置有活塞板一;活塞板一的一侧固定设置有液压主杆,活塞板一靠近油腔二的一侧设置有液压连杆;液压主杆远离活塞板一的一侧伸出主缸体,液压主杆伸出主缸体的端部设置有缓冲槽,缓冲槽内设置有缓冲部件,缓冲部件上连接有液压支杆;液压连杆滑动设置在主缸体内,且液压连杆远离活塞板一的一端伸入到油腔二内;油腔三内设置有用于推送液压连杆的副驱动组;本发明副驱动组辅助驱动,实现对液压主杆的完全驱动,且通过两组驱动可以确保液压主杆在伸出驱动时保持稳定,而不会因反作用力导致驱动移位。CN116006540ACN116006540A权利要求书1/2页1.一种集成式多腔缓冲液压油缸,其特征在于,包括主缸体(1),所述主缸体(1)内部自左向右依次设置有油腔一(2)、油腔二(3)、油腔三(4)和油腔四(5);所述油腔一(2)内滑动设置有活塞板一(6);所述活塞板一(6)远离油腔二(3)的一侧固定设置有液压主杆(7),所述活塞板一(6)靠近油腔二(3)的一侧设置有液压连杆(9);所述液压主杆(7)远离活塞板一(6)的一侧伸出主缸体(1),所述液压主杆(7)伸出主缸体(1)的端部设置有缓冲槽(71),所述缓冲槽(71)内设置有缓冲部件,所述缓冲部件上连接有液压支杆(8);所述液压连杆(9)滑动设置在主缸体(1)内,且所述液压连杆(9)远离活塞板一(6)的一端伸入到油腔二(3)内;所述油腔二(3)和油腔三(4)相连通,油腔三(4)与油腔四(5)相连通,所述油腔三(4)内设置有用于推送液压连杆(9)的副驱动组。2.根据权利要求1所述的一种集成式多腔缓冲液压油缸,其特征在于,所述副驱动组包括滑动设置在油腔三(4)内的活塞板三(11),所述活塞板三(11)靠近油腔二(3)的一侧固定设置有用于推送液压连杆(9)的驱动连杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种集成式多腔缓冲液压油缸,其特征在于,所述副驱动组包括滑动设置在油腔三(4)内的活塞板二(10),所述活塞板二(10)通过换位弹簧(13)与活塞板三(11)相连,所述换位弹簧(13)套设在驱动连杆(12)外周,且所述驱动连杆(12)滑动贯穿连接在活塞板二(10)上。4.根据权利要求1所述的一种集成式多腔缓冲液压油缸,其特征在于,所述缓冲部件包括固定设置在缓冲槽(71)内的固定座板(74),所述固定座板(74)上滑动贯穿设置有缓冲连杆(75),所述缓冲连杆(75)靠近缓冲槽(71)槽口的一端固定连接有缓冲滑板(73);所述缓冲滑板(73)滑动设置在缓冲槽(71)内,所述缓冲滑板(73)通过缓冲弹簧(76)与固定座板(74)相连,所述缓冲弹簧(76)套设在缓冲连杆(75)的外周。5.根据权利要求4所述的一种集成式多腔缓冲液压油缸,其特征在于,所述缓冲连杆(75)的长度大于缓冲弹簧(76)的自由长度与固定座板(74)厚度之和,所述缓冲连杆(75)与缓冲槽(71)槽底的距离小于缓冲弹簧(76)的有效作用长度。6.根据权利要求1所述的一种集成式多腔缓冲液压油缸,其特征在于,所述缓冲槽(71)的槽口处设置有导向套(72),所述导向套(72)与液压支杆(8)滑动连接。7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种集成式多腔缓冲液压油缸,其特征在于,所述主缸体(1)靠近液压主杆(7)的一侧端部固定设置有锁紧罩体(15),所述锁紧罩体(15)外周固定设置有多组锁紧缸(14),所述锁紧缸(14)的输出端固定连接有锁紧压块(16)。8.根据权利要求7所述的一种集成式多腔缓冲液压油缸,其特征在于,所述锁紧缸(14)包括锁紧缸体(141),锁紧缸体(141)内设置有锁紧油腔(142),所述锁紧油腔(142)内滑动设置有锁紧活塞(143),所述锁紧活塞(143)上固定设置有锁紧推杆(144),所述锁紧推杆(144)与锁紧压块(16)相连。9.根据权利要求7所述的一种集成式多腔缓冲液压油缸,其特征在于,所述锁紧压块