车辆驱动系统及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115923503A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310142675.9(22)申请日2023.02.21(71)申请人山东理工大学地址255000山东省淄博市张店区新村西路266号(72)发明人马克辉张铁柱倪新宇李琳孙泽豪李瑞任传波(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385专利代理师和成(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B60K17/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车辆驱动系统及车辆(57)摘要本发明公开一种车辆驱动系统，涉及车辆驱动技术领域，主要包括：液压马达和差速器，所述液压马达转动安装于所述差速器内，且所述液压马达通过传动机构与所述差速器传动连接；其中，所述液压马达连接有油孔，所述油孔能够供液压油进入所述液压马达内，以驱动所述液压马达，从而使所述液压马达通过所述传动机构驱动所述差速器。本发明还公开一种包括上述车辆驱动系统的车辆。本发明将液压马达和差速器集成于一体，结构紧凑，且提高了车辆的能量传递效率和比功率。CN115923503ACN115923503A权利要求书1/2页1.一种车辆驱动系统，其特征在于：包括：液压马达和差速器，所述液压马达转动安装于所述差速器内，且所述液压马达通过传动机构与所述差速器传动连接；其中，所述液压马达连接有油孔，所述油孔能够供液压油进入所述液压马达内，以驱动所述液压马达，从而使所述液压马达通过所述传动机构驱动所述差速器。2.根据权利要求1所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述差速器包括差速器外壳，所述差速器外壳的第一端和第二端分别转动安装有第一半轴锥齿轮和第二半轴锥齿轮，所述第一半轴锥齿轮和所述第二半轴锥齿轮各能够通过一车辆半轴与车轮连接；其中，所述液压马达安装于所述差速器外壳内，且所述液压马达通过所述传动机构与所述第一半轴锥齿轮以及所述第二半轴锥齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述液压马达包括液压马达缸体，所述液压马达缸体转动安装于所述差速器外壳内；所述液压马达缸体的第一端设置有油腔，所述差速器外壳的第一端设置有所述油孔，所述油腔能够与所述油孔连通；所述液压马达缸体的第二端同轴设置有液压马达中心轴，所述液压马达中心轴与所述第二半轴锥齿轮连接；所述传动机构为锥齿轮，所述锥齿轮转动安装于所述液压马达缸体上，且所述锥齿轮的两侧分别与所述第一半轴锥齿轮以及所述第二半轴锥齿轮啮合连接。4.根据权利要求3所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述第一半轴锥齿轮和第二半轴锥齿轮均包括半轴锥齿轮本体，所述半轴锥齿轮本体远离所述锥齿轮的一侧均设置有内齿，所述内齿啮合连接有多个行星齿轮，所述行星齿轮转动安装于行星架上；全部所述行星齿轮之间啮合连接有太阳轮，所述太阳轮安装于所述车辆半轴的第一端，所述车辆半轴的第二端伸出所述差速器外壳，且与所述差速器外壳转动连接。5.根据权利要求3或4所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述液压马达缸体的第一端与所述差速器外壳的第一端之间设置有配油盘，所述液压马达缸体上的油腔能够通过所述配油盘与所述差速器外壳上的所述油孔连通。6.根据权利要求5所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述差速器外壳上的油孔包括高压油孔和低压油孔，所述配油盘上沿周向设置有高压油腔和低压油腔，所述高压油腔的第一端通过高压油口与所述高压油孔连通，第二端能够与所述液压马达缸体上的油腔连通，所述低压油腔的第一端通过低压油口与所述低压油孔连通，第二端能够与所述液压马达缸体上的油腔连通。7.根据权利要求5所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述配油盘与所述液压马达的第一端之间设置有过滤网。8.根据权利要求4所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述液压马达缸体内设置有多个柱塞孔，所述柱塞孔沿轴向贯穿所述液压马达缸体，且全部所述柱塞孔能够绕所述液压马达缸体的轴线沿圆周均布；每个所述柱塞孔内均能够安装一柱塞，所述柱塞孔的第一端形成所述液压马达缸体的油腔，所述柱塞安装于所述柱塞孔的第二端，且能够沿所述柱塞孔的轴线方向在所述柱塞孔内往复运动；所述柱塞远离所述柱塞孔的一端连接有斜盘，所述斜盘外套在所述液压马达中心轴上，且所述斜盘上安装有多个滑靴，所述滑靴与所述柱塞一一对应，所述柱塞远离所述液压马达的一端通过球头铰接在对应的所述滑靴内。9.根据权利要求8所述的车辆驱动系统，其特征在于：所述柱塞远离所述柱塞孔的一端2CN115923503A权利要求书2/2页还连接有功率调节组件，所述功率调节组件能够带动所述柱塞在所述柱塞孔内移动，以调节所述液压马达的输出功率；所述功率调节组件包括角度保持器，所述斜盘位于所述角度保持器靠近所述液压马达的一侧，且所述斜盘