气动式压合方法及压合装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115938996A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310244560.0(22)申请日2023.03.15(71)申请人昆山鸿仕达智能科技股份有限公司地址215331江苏省苏州市昆山市陆家镇增善路2号(72)发明人王龙王善行徐威(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103专利代理师黄静依(51)Int.Cl.H01L21/67(2006.01)H01L21/687(2006.01)H01L21/52(2006.01)B30B1/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称气动式压合方法及压合装置(57)摘要本发明公开一种气动式压合方法及压合装置。压合方法包括如下步骤：S1、电气比例阀将气缸中的气压调节为第一预设气压，气缸的活塞杆下方设有压力传感器；S2、顶升机构将第一工件逐渐抬升，压力传感器检测气缸与工件之间的压合力，当压合力等于第一预设气压时，顶升机构停止上升；S3、顶升机构在同一高度保持预设时间后，顶升机构下降，完成压合。压合装置包括工作台、压合机构与顶升机构，压合机构包括气缸、电气比例阀及压力传感器，电气比例阀用于调节气缸中的气压，压力传感器的下方连接有压合头；顶升台能够沿上下方向相对运动地设置在压合头的下方。本发明的压力传感器能够与电气比例阀相互配合，实现气缸压力灵活可调，确保压合质量。CN115938996ACN115938996A权利要求书1/2页1.一种气动式压合方法，其特征在于，所述压合方法包括如下步骤：S1、使用电气比例阀将气缸中的气压调节为第一预设气压，所述气缸的活塞杆沿上下方向延伸，所述活塞杆的下方设有压力传感器，所述压力传感器的下方连接有压合头；S2、顶升机构将待压合的第一工件逐渐抬升，直至所述第一工件抵靠在所述压合头的下表面，所述压力传感器检测所述气缸与所述第一工件之间的压合力，当所述压合力等于所述第一预设气压时，所述顶升机构停止抬升；S3、所述顶升机构将所述第一工件在同一高度保持预设时间后，所述顶升机构驱动所述第一工件下降，所述第一工件与所述压合头脱离接触，所述第一工件完成压合。2.根据权利要求1所述的气动式压合方法，其特征在于：在所述S1中，所述压力传感器与所述活塞杆的下端部间隙配合；在所述S2中，所述压力传感器在所述第一工件的推动下与所述活塞杆的下端部相抵接。3.根据权利要求1所述的气动式压合方法，其特征在于，在所述压合方法中，所述气缸的活塞杆始终不相对于所述气缸的缸体伸缩运动。4.根据权利要求1所述的气动式压合方法，其特征在于，所述压合方法还包括如下步骤：S4、使用所述电气比例阀将所述气缸中的气压调节为第二预设气压；S5、所述顶升机构将待压合的第二工件逐渐抬升，直至所述第二工件抵靠在所述压合头的下表面，所述压力传感器检测所述气缸与所述第二工件之间的压合力，当所述压合力等于所述第二预设气压时，所述顶升机构停止抬升；S6、所述顶升机构将所述第二工件在同一高度保持预设时间后，所述顶升机构驱动所述第二工件下降，所述第二工件与所述压合头脱离接触，所述第二工件完成压合。5.根据权利要求4所述的气动式压合方法，其特征在于，在所述S2中，所述第一工件被抬升至第一高度；在所述S5中，所述第二工件同样被抬升至所述第一高度。6.根据权利要求1所述的气动式压合方法，其特征在于，在所述S2中，若所述压力传感器检测到所述气缸与所述第一工件之间的压合力大于所述第一预设气压，则使用所述电气比例阀降低所述气缸中的气压；若所述压力传感器检测到所述压合力小于所述第一预设气压，则使用所述电气比例阀增大所述气缸中的气压。7.根据权利要求1所述的气动式压合方法，其特征在于，在所述S2中，所述顶升机构同时抬升多个所述第一工件，多个所述第一工件的上表面始终位于同一水平面内，每个所述第一工件均由一个所述气缸进行压合，每个所述第一工件与所述气缸之间均设有一个所述压力传感器。8.一种气动式压合装置，其特征在于：所述压合装置包括工作台、压合机构与顶升机构，其中，所述压合机构包括气缸、电气比例阀及压力传感器，所述气缸的活塞杆沿上下方向延伸，所述气缸及其活塞杆均固设于所述工作台的上方，所述电气比例阀用于调节所述气缸中的气压，所述压力传感器设于所述活塞杆的下方，所述压力传感器的下方连接有压合头，所述压力传感器与所述压合头能够沿上下方向相对运动地设置；所述顶升机构包括顶升台，所述顶升台能够沿上下方向相对运动地设置在所述压合头的下方；所述压合装置还包括控制系统，所述控制系统与所述电气比例阀、所述压力传感器、所述顶升机构分别信2CN115938996A权利要求书2/2页号连接。9.根据权利要求8所述的气动式压合装置，其特征在于：