AGV蓄电池充电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106026281A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610538350.2(22)申请日2016.07.11(71)申请人上海华欣民福电气科技有限公司地址201417上海市奉贤区柘林镇科工路869号1楼1层(72)发明人徐雄炳高玉坤(74)专利代理机构北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)11468代理人周斌(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称AGV蓄电池充电装置(57)摘要本发明公开了一种AGV蓄电池充电装置，包括设置在AGV上并与车载蓄电池电连接的充电公头和设置在AGV充电站并与充电站电源电连接的充电母头，特征在于所述充电公头为分别与车载蓄电池的正负极相连的两个刷块；而所述充电母头为设置在AGV的运行导轨上，或者运行导轨旁的地面或支撑物上的刷板，所述刷板包括绝缘基板和固定在绝缘基板上且分别与AGV充电站电源的正负极相连的两块导电板，这两块导电板分别与所述两个刷块电接触为AGV的车载蓄电池充电。本发明无需人工干预即可实现AGV的在线充电，过程自动快捷，能够大大提高AGV的充电灵活性及AGV的使用效率。CN106026281ACN106026281A权利要求书1/1页1.一种AGV蓄电池充电装置，包括设置在AGV（1）上并与车载蓄电池电连接的充电公头和设置在AGV充电站并与充电站电源电连接的充电母头，特征在于所述充电公头为分别与车载蓄电池的正负极相连的两个刷块（2）；而所述充电母头为设置在AGV（1）的运行导轨（3）上，或者运行导轨（3）旁的地面或支撑物上的刷板（4），所述刷板（4）包括绝缘基板（40）和固定在绝缘基板（40）上且分别与AGV（1）充电站电源的正负极相连的两块导电板（41），这两块导电板（41）分别与所述两个刷块（2）电接触为AGV（1）的车载蓄电池充电。2.根据权利要求1所述的AGV蓄电池充电装置，其特征在于所述刷块（2）为弹性接触式刷块，其包括一用于固定至AGV（1）的外壳上的安装板（20）、一通过直流电源线（21）与AGV（1）充电站电源的正极或负极电连接的导电体（22）、一设于所述安装板（20）上的供导电体（22）接触导电板（41）时能按预定轨迹回缩或偏转活动的导向构件以及一用于施加导电体（22）逆向回复力以抵紧所述导电板（41）的弹性件（23）。3.根据权利要求2所述的AGV蓄电池充电装置，其特征在于所述导向构件包括套筒（24）和若干导板（25），所述导板（25）均等高布置并贴靠套筒（24）侧壁设置，导板（25）的上部一体成型有与安装板（20）固定的定位片（250），而下部一体设置卡舌（251），所述套筒（24）侧壁上设有供卡舌（251）向内凸伸的开口槽（240）；所述导电体（22）设于套筒（24）内，导电体（22）上设有与伸入开口槽（240）内的卡舌（251）相对应的导槽（220），导电体（22）在套筒（24）内自由下落时，藉由其导槽（220）端部接触卡舌（251）而停止，此时导电体（22）下方突出套筒（24）；所述弹性件（23）为弹簧，所述弹簧上端套接在安装板（20）上设有的凸柱上，而下端则抵设在导电体（22）顶部设有的沉孔内。4.根据权利要求2所述的AGV蓄电池充电装置，其特征在于所述导向构件为旋转设于安装板（20）上的枢轴，所述导电体（22）偏心固定至枢轴上，所述弹性件（23）为扭簧，所述扭簧的两端分别抵设在导电体（22）和安装板（20）上对应设置的定位凸起上；或者所述导向构件为固定于安装板（20）上的枢轴，所述导电体（22）上偏心设有轴孔，并藉由该轴孔套设于枢轴上，所述弹性件（23）为扭簧，所述扭簧的两端分别抵设在导电体（22）和安装板（20）上对应设置的定位凸起上。5.根据权利要求2所述的AGV蓄电池充电装置，其特征在于所述绝缘基板（40）上设有用于引导所述导电体（22）做平缓的回缩或者偏转活动的斜坡（400）。6.根据权利要求1所述的AGV蓄电池充电装置，其特征在于还包括与车载蓄电池电连接的AGV控制器和与充电站电源电连接的总控计算机，所述AGV控制器通过无线与总控计算机相连，并且AGV控制器内设有蓄电池电量检测电路，当其检测到蓄电池电压偏低时，AGV控制器向总控计算器发出充电申请信号，总控计算机接收到该申请信号后，向充电站发出准予充电的指令，充电站接受到指令后，充电站电源的输出回路接通，向充电装置的导电板供电。7.根据权利要求1所述的AGV蓄电池充电装置，其特征在于所述导电体（22）为铜块。8.根据权利要求1所述的AGV蓄电池充电装置，其特征在于所述导电板（41）为铜板。9.根据权利要求3所述的AGV蓄电池充电装置