AGV机器人充电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111600363A(43)申请公布日2020.08.28(21)申请号202010562511.8(22)申请日2020.06.18(71)申请人浙江芯球智能科技有限公司地址314000浙江省嘉兴市秀洲区高照街道运河路989号(72)发明人袁全桥谭强孔惟礼史竹菲(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人郑丰平(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)H01R13/73(2006.01)B60L53/16(2019.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称AGV机器人充电装置(57)摘要本发明涉及AGV机器人充电装置，包括输出电源的充电装置本体和配合充电的充电底板，充电装置本体包括底座，底座一端设有安装板，安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，安装板远离加固板的侧面通过螺栓和对敲螺母固定连接设有固定板，螺栓套接设有弹簧，固定板远离安装板的侧面设有正负极充电铜板，正负极充电铜板单边均配合连接设有八个电流指针，充电底板包括支撑架，支撑架靠近固定板的侧面且与八个电流指针位置相对应的铜片，支撑架下面设有L型安装片，L型安装片通过螺栓螺母固定在搬运机器人的矩形管上。本发明的优点：结构简单便捷充电的。CN111600363ACN111600363A权利要求书1/1页1.AGV机器人充电装置，包括输出电源的充电装置本体和与充电装置本体接触配合充电的充电底板，其特征在于：所述充电装置本体包括底座，所述底座一端设有安装板，所述安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，所述安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，所述安装板远离加固板的侧面通过螺栓和对敲螺母固定连接设有固定板，所述螺栓外侧面且位于所述固定板与安装板之间依次套接设有铜套和弹簧，所述固定板远离安装板的侧面设有正负极充电铜板，所述正负极充电铜板单边均配合连接设有八个电流指针，所述充电底板包括支撑架，所述支撑架靠近固定板的侧面且与八个电流指针位置相对应设有铜片，所述支撑架下面设有L型安装片，所述L型安装片通过螺栓螺母固定在搬运机器人的矩形管上。2.根据权利要求1所述的AGV机器人充电装置，其特征在于：所述底座下面四角处均设有腰圆孔，所述腰圆孔内均设有膨胀螺栓。3.根据权利要求1所述的AGV机器人充电装置，其特征在于：所述电流指针设为大电流针。4.根据权利要求1所述的AGV机器人充电装置，其特征在于：所述螺栓设为M8*75的螺栓。5.根据权利要求1所述的AGV机器人充电装置，其特征在于：所述底座和安装板均设为绝缘材质。6.根据权利要求1所述的AGV机器人充电装置，其特征在于：所述正负极充电铜板通过导线外接电源电性连接，所述铜片通过导线与搬运机器人电性连接。7.根据权利要求1所述的AGV机器人充电装置，其特征在于：所述安装孔一设为腰圆孔。2CN111600363A说明书1/2页AGV机器人充电装置技术领域[0001]本发明涉及智能机器人技术领域，具体是指AGV机器人充电装置。背景技术[0002]当前的AGV机器人用的充电装置对场地要求过高且充电装置复杂，普遍为AGV机器人充电接口与充电装置插接式充电，需要AGV搬运机器人先精确找准充电装置充电位置然后插入充电装置内进行充电，这种插接方式则要求AGV搬运机器人精确找准位置，稍有不慎充电口没对准而用力插入的话会损坏掉充电装置插接头。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单便捷充电的AGV机器人充电装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：AGV机器人充电装置，包括输出电源的充电装置本体和与充电装置本体接触配合充电的充电底板，所述充电装置本体包括底座，所述底座一端设有安装板，所述安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，所述安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，所述安装板远离加固板的侧面通过螺栓和对敲螺母固定连接设有固定板，所述螺栓外侧面且位于所述固定板与安装板之间依次套接设有铜套和弹簧，所述固定板远离安装板的侧面设有正负极充电铜板，所述正负极充电铜板单边均配合连接设有八个电流指针，所述充电底板包括支撑架，所述支撑架靠近固定板的侧面且与八个电流指针位置相对应设有铜片，所述支撑架下面设有L型安装片，所述L型安装片通过螺栓螺母固定在搬运机器人的矩形管上。[0005]采用以上结构后，本发明具有如下优点：电流指针充电能让AGV搬运机器人上的铜片接触更稳定可靠，防止接触不均匀漏电或者短路产生不必要的后果，本发明产品结构为接触式充电，只需要搬运机器人的充电处接触到充电装置本体就可以完成充电，无须太过