用于外科缝合器械的端部执行器的顺应性补偿特征部.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109069153A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780025141.0(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2017.04.1711256代理人刘迎春(30)优先权数据15/133,3062016.04.20US(51)Int.Cl.A61B17/072(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.10.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0279372017.04.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/184512EN2017.10.26(71)申请人伊西康有限责任公司地址美国波多黎各瓜伊纳沃(72)发明人C·J·谢伊布M·J·温德里权利要求书3页说明书21页附图22页(54)发明名称用于外科缝合器械的端部执行器的顺应性补偿特征部(57)摘要本发明公开了一种设备，该设备包括主体组件、从该主体组件朝远侧延伸的轴、附接到该轴的端部执行器和仓。该端部执行器包括钳口以及能够相对于该钳口枢转的砧座。该仓包括平台、多个钉、可压缩支撑物、周边构件和夹捏表面。该平台具有上表面，该上表面面朝该砧座的。钉位于穿过该平台形成的开口内。每个钉具有延伸到该平台的上表面之上的一对腿部。该支撑物位于该平台的上表面上。该钉的腿部的一部分设置在该支撑物上。周边构件与该支撑物侧向相邻地延伸到该平台的上表面之上。夹捏表面位于延伸到该多个钉的腿部的高度之上的高度处。CN109069153ACN109069153A权利要求书1/3页1.一种设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴，所述轴从所述主体组件朝远侧延伸；(c)端部执行器，所述端部执行器附接到所述轴，其中所述端部执行器包括：(i)钳口，和(ii)砧座，所述砧座能够相对于所述钳口从打开位置枢转到闭合位置；和(d)仓，其中所述仓包括：(i)平台，所述平台包括上表面，所述上表面面朝处于所述闭合位置的所述砧座，其中所述平台限定多个开口，(ii)多个钉，所述多个钉位于所述多个开口内，其中所述多个钉中的每个钉包括延伸到所述平台的所述上表面之上的一对腿部，(iii)可压缩支撑物，所述可压缩支撑物位于所述平台的所述上表面上，其中所述钉的所述腿部的一部分设置在所述可压缩支撑物上，(iv)周边构件，所述周边构件与所述可压缩支撑物侧向相邻地延伸到所述平台的所述上表面之上，和(v)夹捏表面，所述夹捏表面与所述周边构件相关联，其中所述夹捏表面位于延伸到所述多个钉的所述腿部的高度之上的高度处。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹捏表面位于延伸到所述可压缩支撑物的腿部的高度之上的高度处。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述周边构件一体地连接到所述夹捏表面。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述周边构件通过弹性连接部连接到所述夹捏表面。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述夹捏表面被构造成能够响应于外力而朝向所述周边构件向下偏转。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述夹捏表面被构造成能够当所述砧座朝向所述闭合位置枢转时剪切被捕获在所述砧座与所述仓之间的实质(parenchyma)组织，其中所述夹捏表面被构造成能够剪切实质组织而不朝向所述周边构件向下偏转。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述弹性连接部包括弹性细丝。8.根据权利要求6所述的设备，其中所述弹性连接部包括弹簧。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述周边构件通过力传感器连接到所述夹捏表面。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述力传感器被构造成能够测量施加到所述夹捏表面的外力。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述力传感器与指示器装置电连通。12.根据权利要求11所述的设备，其中所述指示器装置被构造成能够响应于所述力传感器测量到高于预先确定阈值的外力而激活。13.根据权利要求1所述的设备，其中所述砧座包括侧向边缘，其中所述侧向边缘和所述夹捏表面被构造成能够当所述砧座从所述打开位置枢转到所述闭合位置时剪切位于在所述砧座与所述仓之间的组织。14.根据权利要求13所述的设备，其中所述砧座限定第一纵向通道，其中所述仓限定第2CN109069153A权利要求书2/3页二纵向通道，其中所述设备还包括被构造成能够当所述砧座处于所述闭合位置时在所述第一纵向通道和所述第二纵向通道内平移的刀构件。15.根据权利要求14所述的设备，其中所述设备还包括楔形滑动件，其中所述楔形滑动件与所述刀构件相关联，其中所述楔形滑动件被构造成能够当所述刀构件在所述第一纵向通道和所述第二纵向通道内平移时朝向所述砧座驱动所述多个钉。16.根据权利要求15所述的设备，其中所述砧座还包括多个钉成形凹坑，其中所述钉成形凹坑被构造成能够当所述砧座