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一种物料搬运装置.pdf
2023-10-20
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本发明公开了一种物料搬运装置，包括机架、设置在机架上的用于对物料进行搬运的搬运手臂以及驱动搬运手臂运动的搬运驱动机构；其中，所述搬运驱动机构包括第一偏心驱动机构、第二偏心驱动机构以及电机；其中，所述第一偏心驱动该机构包括用于驱动搬运手臂竖向运动的第一偏心轮、第一弹簧以及设在搬运手臂上的第一驱动面；所述第二偏心驱动机构包括用于驱动搬运手臂水平运动的第二偏心轮、第二弹簧以及设在搬运手臂上的第二驱动面；所述第一偏心轮和第二偏心轮同轴设置且与所述电机通过传动部件连接。本发明的物料搬运装置只需一个驱动机构就能够完后
2023-08-31
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2023-10-20
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2023-06-05
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