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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106458541A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580024627.3(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2015.04.22责任公司11240代理人余刚李慧(30)优先权数据14167457.22014.05.08EP(51)Int.Cl.B66C23/52(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66C23/62(2006.01)2016.11.07B63B35/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0586622015.04.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/169594DE2015.11.12(71)申请人西门子公司地址德国慕尼黑(72)发明人罗纳德·芬尼斯弗兰斯·赫尔斯霍夫权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称起重船传动装置对(57)摘要本发明涉及一种用于齿条驱动装置的起重船传动装置对,用于下降和提升起重船(14)的自升式平台桩腿。该传动装置对包括两个传动单元(1a,1b),具有用于与驱动装置(7)连接的各一个驱动轴(11)和用于与滚柱齿轮连接的各一个输出轴(10),用于啮合到两个装配在自升式平台桩腿上的齿条(4)之一中。每个以相互相反的旋转方向输出的传动单元(1a,1b)都具有支承在传动壳体(9)中的行星级(2a,2b)并且通过转矩支撑件(12a,12b,13a,13b)支承在相应另外的传动单元(1b,1a)上。每个传动单元(1a,1b)的转矩支撑件(12a,12b,13a,13b)钳形地包围各另一个传动单元(1b,1a)的传动壳体(9)并且关于输出轴(10)的连接直线对称地在两个支撑点中接触该传动壳体(9),这两个接触点相关于穿过各另一个传动单元(1a,1b)的输出轴(10)延伸的垂直平面朝向具有转矩支撑件(12a,12b,13a,13b)的传CN106458541A动单元(1a,1b)定位。CN106458541A权利要求书1/1页1.一种齿条驱动装置的起重船传动装置对(1),用于下降和提升起重船(14)的自升式平台桩腿(5),所述起重船传动装置对包括两个传动单元(1a,1b),具有用于与驱动装置(7)连接的各一个驱动轴(11)和用于与滚柱齿轮(3)连接的各一个输出轴(10),用于啮合到两个装配在所述自升式平台桩腿(5)上的齿条(4)之一中,其中,每个以相互相反的旋转方向输出的所述传动单元(1a,1b)都具有支承在传动壳体(9)中的行星级(2a,2b)并且通过转矩支撑件12,13)支承在各另一个传动单元(1b,1a)上,其特征在于,每个所述传动单元(1a,1b)的所述转矩支撑件(12,13)钳形地包围各另一个传动单元(1b,1a)的所述传动壳体(9)并且关于所述输出轴(10)的连接直线(20)对称地在两个支撑点(18)中接触所述传动壳体(9),这两个所述接触点相关于穿过各另一个传动单元(1a,1b)的所述输出轴(10)延伸的垂直平面(16)朝向具有所述转矩支撑件(12,13)的所述传动单元(1a,1b)定位。2.根据权利要求1所述的起重船传动装置对(1),其中,所述传动壳体(9)在其中装配或者平放有所述转矩支撑件(12,13)的区域中具有圆形的横截面。3.根据权利要求1或2所述的起重船传动装置对(1),其中,在穿过各另一个传动单元(1a,1b)的所述输出轴(10)延伸的所述垂直平面(16)和在该输出轴(10)和所述支撑点(18)之间的路径(17)之间的角度(α)位于5至10度的范围中。4.根据前述权利要求中任一项所述的起重船传动装置对(1),其中,所述传动壳体(9)在所述传动壳体的最大直径的区域中具有环形的法兰(19),在所述法兰上固定有相应的所述传动壳体(9)的转矩支撑件(12,13),并且各另一个转矩支撑件(12,13)的所述支撑点(18)位于所述法兰上。5.一种用于下降和提升起重船(14)的自升式平台桩腿(5)的齿条驱动装置,包括:-能与所述起重船(14)连接的承载结构(6),所述承载结构对称地在一条线的两侧具有圆形的凹口(26),自升式平台桩腿(5)能够利用所安装的齿条(4)沿着所述线移动;-根据前述权利要求中任一项所述的起重船传动装置对(1),其中所述传动装置对(1)径向上与所述承载结构(6)分开并且能扭转地支承在两个水平相邻的凹口(26)中;-两个电机(7),所述电机分别与驱动单元(1a,1b)的驱动轴(11)连接;-两个滚柱齿轮(3),所述滚柱齿轮分别与驱动单元(1a,1b)的输出轴(10)连接。6.根据权利要求5所述的齿条驱动装置,其中,所述传动壳体(9)分别骑在所述行星级(2a,2b)的所