起重船及起重作业方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110696976A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911230816.2(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司(22)申请日2019.12.0544232代理人王苗(66)本国优先权数据201911217737.82019.12.03CN(51)Int.Cl.B63B35/00(2006.01)(71)申请人中集海洋工程研究院有限公司B63B27/16(2006.01)地址264003山东省烟台市高新区科技大道33号申请人中集海洋工程有限公司中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司(72)发明人王建中傅强孙立强李德江张忠鹏时磊宋述占李明高李小平权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称起重船及起重作业方法(57)摘要本发明涉及一种起重船及起重作业方法，属于船舶技术领域，该起重船包括半潜式的主船体和可拆卸地安装于主船体上的多个起重臂；主船体内设置有压载舱；主船体艏部的底部安装有可伸缩式的全回转推进器，主船体艉部的底部安装有全回转推进器；每一起重臂包括起重梁和设置于起重梁端部的承载件；起重梁能够沿主船体横向移动，而在起重作业时使起重梁端部从主船体横向伸出；承载件通过液压驱动而能够相对于起重梁垂向升降。该起重船可动力定位于作业区域，通过起重梁横向伸出将承载件伸出至作业位置，承载件通过液压驱动垂向升降配合压载调节而能快速完成起重作业。该起重船可单船作业，也可与另一起重船联合作业。本发明作业方法灵活、作业效率高。CN110696976ACN110696976A权利要求书1/2页1.一种起重船，其特征在于，包括：主船体，其为半潜式，其内设置有压载舱；所述主船体艏部的底部安装有可伸缩式的全回转推进器，所述主船体艉部的底部安装有全回转推进器；起重臂，沿所述主船体纵向间隔布置有多个；每一所述起重臂包括基座、可横向移动地设置于所述基座上的起重梁和设置于所述起重梁端部的承载件；所述基座可拆卸地安装于所述主船体上，所述起重梁在所述基座上能够沿所述主船体横向移动，而在起重作业时使所述起重梁端部从所述主船体横向伸出；所述承载件通过液压驱动而能够相对于所述起重梁垂向升降，以进行起重作业。2.根据权利要求1所述的起重船，其特征在于，所述起重船还包括支撑结构；所述支撑结构可拆卸地安装于所述主船体的主甲板上，并沿所述主船体的纵向设置；所述基座可纵向移动地安装于所述支撑结构上并带动所述起重梁纵向移动；在起重作业时，所述起重梁能够分别沿纵向和横向移动，以及所述承载件能够垂向升降，从而实时动态补偿所述起重船的运动。3.根据权利要求2所述的起重船，其特征在于，所述承载件通过一垂向驱动补偿单元驱动而垂向升降；所述垂向驱动补偿单元包括垂向驱动液压缸、垂向补偿液压缸、转动件以及连杆；所述转动件和所述连杆分别可转动地连接于所述起重梁上，同时分别可转动地连接所述承载件；所述垂向驱动液压缸连接并驱动所述转动件转动，经由所述连杆的传动导向而能够带动所述承载件垂向升降，以进行起重作业；所述垂向补偿液压缸连接并驱动所述转动件转动，经由所述连杆的传动导向而能够带动所述承载件垂向升降，以动态补偿所述起重船的垂向运动。4.根据权利要求3所述的起重船，其特征在于，所述转动件在所述起重梁上的转动中心、所述转动件在所述承载件上的转动中心，以及所述连杆两端的转动中心的连线构成平行四边形，在所述转动件转动时，所述承载件保持垂向状态。5.根据权利要求3所述的起重船，其特征在于，所述转动件为三角形结构，所述转动件上的各个转动中心分别设置于所述转动件的三个顶角附近。6.根据权利要求3所述的起重船，其特征在于，所述承载件可拆卸地连接所述连杆和所述转动件，以能够更换不同的承载件。7.根据权利要求2所述的起重船，其特征在于，所述基座上安装有轮式部件以及横向驱动补偿单元；所述起重梁与所述轮式部件滑动接触，而能够相对于所述基座横向移动；所述横向驱动补偿单元连接并驱动所述起重梁横向移动，从而能够驱动所述起重梁横向伸出以进行起重作业，并能够在起重作业时驱动所述起重梁横向移动以动态补偿所述起重船的横向运动。8.根据权利要求7所述的起重船，其特征在于，所述支撑结构上设有纵向轨道；所述起重臂还具有纵向驱动补偿单元；所述基座可纵向移动地安装于所述纵向轨道上，并通过所述纵向驱动补偿单元驱动而纵向移动，从而调整所述起重梁的纵向位置以进行起重作业，以及在起重作业时动态补偿2CN110696976A权利要求书2/2页所述起重船的纵向运动。9.根据权利要求8所述的起重船，其特征在于，所述支撑结构上沿纵向间隔地设有多个插销孔；所述纵向驱动补偿单元安装于所述基座上，包括插销、插销液压缸和纵向驱动补偿液压缸；所述插销液压缸