一种新型单悬臂式撑箱机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107572054A(43)申请公布日2018.01.12(21)申请号201710972104.2(22)申请日2017.10.18(71)申请人南通通机股份有限公司地址226000江苏省南通市港闸区城闸路117号(72)发明人黄瑞华王彬彬朱建荣王宾瑞张磊(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生(51)Int.Cl.B65B43/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种新型单悬臂式撑箱机构(57)摘要本发明公开了一种新型单悬臂式撑箱机构，所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；所述单悬臂调节机构将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构，支撑侧以调节丝杆为主要支撑点，辅以直线导轨作为次要支撑并起到固定姿态作用。本发明的优点在于：独创的机构设计，能够满足纸箱在倾斜的工况下进行撑箱，并再过渡到水平方向，填补了目前设计的空白。并且这种结构，只要稍微调整支撑结构角度，就可以做成水平方式，推广性非常强。CN107572054ACN107572054A权利要求书1/1页1.一种新型单悬臂式撑箱机构，其特征在于：所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；整个悬臂杆由撑箱悬臂杆与撑箱悬臂轴两部分组成，悬臂轴部分采用实心结构，撑箱悬臂杆部分为空心结构，悬臂轴与固定块的连接采用首尾轴承连接，该机构撑箱板的前后调节通过快锁把手实现快速调节，并且一根悬臂杆上仅需调节安装块A，安装块B的位置为固定，无需调节；所述单悬臂调节机构将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构，支撑侧以调节丝杆为主要支撑点，辅以直线导轨作为次要支撑并起到固定姿态作用；悬臂杆与丝杆调节块使用连接板固定连接，该机构通过丝杆进行悬臂杆的上下调节，直线导轨A增加了调节过程中的稳定性；撑箱悬臂位置2处为固定端，撑箱悬臂位置1处为调节端，通过直线导轨B以及对应滑块调节撑箱悬臂左右位置，以快锁紧定，实现快速调节。2.根据权利要求1所述的一种新型单悬臂式撑箱机构，其特征在于：所述新型单悬臂式撑箱机构打破一般撑箱机构的水平撑箱姿态，采用了独特的倾斜设计，将其固定支架设计为直角梯形，上下边水平，单悬臂调节支架与固定支架斜边平行，实现机构的整体倾斜，以满足倾斜撑箱要求。2CN107572054A说明书1/3页一种新型单悬臂式撑箱机构技术领域[0001]本发明涉及装箱机技术领域，特别涉及一种新型单悬臂式撑箱机构。背景技术[0002]随着经济的发展，技术的进步，装箱机受到越来越多的企业的重视。但是目前的纸箱质量参差不齐,非常影响装箱的成功率，因此对于装箱前道纸箱的撑箱要求也多种多样。对于我们最新设计的新款机器人立式装箱，装箱形式包括吸盘吸取平放以及抓手抓取竖放两种形式。纸箱由一条滚筒输送线输入，装箱位置相同。为了同时满足两种装箱形式，纸箱在装箱位置需要保持一定的角度。此时传统的YZX方向的撑箱机构就无法满足该种情况下的纸箱的撑箱动作，因此，我公司设计了一款新型的悬臂式撑箱机构，可以很好的解决上述情况下的撑箱问题。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能够满足两种装箱形式的新型单悬臂式撑箱机构。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型单悬臂式撑箱机构，其创新点在于：所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；整个悬臂杆由撑箱悬臂杆与撑箱悬臂轴两部分组成，悬臂轴部分采用实心结构，撑箱悬臂杆部分为空心结构，悬臂轴与固定块的连接采用首尾轴承连接，该机构撑箱板的前后调节通过快锁把手实现快速调节，并且一根悬臂杆上仅需调节安装块A，安装块B的位置为固定，无需调节；所述单悬臂调节机构将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构，支撑侧以调节丝杆为主要支撑点，辅以直线导轨作为次要支撑并起到固定姿态作用；悬臂杆与丝杆调节块使用连接板固定连接，该机构通过丝杆进行悬臂杆的上下调节，直线导轨A增加了调节过程中的稳定性；撑箱悬臂位置2处为固定端，撑箱悬臂位置1处为调节端，通过直线导轨B以及对应滑块调节撑箱悬臂左右位置，以快锁紧定，实现快