路面标识生成方法及装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112017262A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010797629.9(22)申请日2020.08.10(71)申请人当家移动绿色互联网技术集团有限公司地址100086北京市海淀区青云里满庭芳园小区配套公建3层307室(72)发明人侯涛鲍世强张帆李熠(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏嘉熹(51)Int.Cl.G06T11/40(2006.01)G06T19/20(2011.01)G09B29/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称路面标识生成方法及装置、存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及一种路面标识生成方法及装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中路面标识生成不合理的技术问题，包括：获取路面标识的初始位置信息以及从标识数据库提取所述路面标识对应的标识信息；基于所述标识信息确定所述路面标识的顶点，并基于所述顶点得到所述路面标识的标识轮廓；对所述标识轮廓进行三角剖分处理，得到待填充标识轮廓；对所述待填充标识轮廓进行填充，得到二维路面标识；基于所述初始位置信息对所述二维路面标识进行三维转换，生成所述路面标识。这样，可以提高路面标识生成的扩展性，以及提高路面标识生成的合理性。CN112017262ACN112017262A权利要求书1/2页1.一种路面标识生成方法，其特征在于，所述路面标识生成方法包括：获取路面标识的初始位置信息以及从标识数据库提取所述路面标识对应的标识信息；基于所述标识信息确定所述路面标识的顶点，并基于所述顶点得到所述路面标识的标识轮廓；对所述标识轮廓进行三角剖分处理，得到待填充标识轮廓；对所述待填充标识轮廓进行填充，得到二维路面标识；基于所述初始位置信息对所述二维路面标识进行三维转换，生成所述路面标识。2.根据权利要求1所述的路面标识生成方法，其特征在于，对所述二维路面标识进行三维转换，生成路面标识，包括：基于所述初始位置信息对所述二维路面标识中的顶点进行参数空间转换；基于道路高度的参数化多项式计算参数空间转换后的所述顶点对应的高度，得到所述顶点的三维数据；基于所述初始位置信息建立三维笛卡尔坐标系，并将所述三维数据对应渲染到所述三维笛卡尔坐标系。3.根据权利要求2所述的路面标识生成方法，其特征在于，在所述基于所述初始位置信息对所述二维路面标识中的顶点进行参数空间转换之前，包括：确定所述初始位置信息对应的道路车道线的切线与水平方向的夹角，并将所述夹角作为所述二维路面标识的旋转角；将所述二维路面标识按照所述旋转角旋转；根据所述初始位置信息对应的道路宽度确定缩放系数，并将所述二维路面标识按照所述缩放系数进行缩放。4.根据权利要求1所述的路面标识生成方法，其特征在于，所述基于所述标识信息确定所述路面标识的顶点，并基于所述顶点得到所述路面标识的标识轮廓，包括：按照所述标识信息的提取顺序确定所述路面标识的顶点；以预设顺序放置所述顶点并按照所述提取顺序连接相邻两个顶点得到所述路面标识的标识轮廓，其中，所述预设顺序为顺时针顺序或者逆时针顺序。5.根据权利要求4所述的路面标识生成方法，其特征在于，在所述以预设顺序放置所述顶点并按照所述提取顺序连接相邻两个顶点得到所述路面标识的标识轮廓之前，包括：为所述提取顺序中的第一个顶点和所述提取顺序中的最后一个顶点添加相同的标志符，以使所述标识轮廓是封闭的。6.根据权利要求1-5任一项所述的路面标识生成方法，其特征在于，所述对所述标识轮廓进行三角剖分处理，得到待填充标识轮廓，包括：确定多个所述标识轮廓的位置关系，其中，所述位置关系包括相互分离、部分重叠和完全包含；在多个所述标识轮廓的位置关系为完全包含的情况下，确定所述标识轮廓的内部轮廓的时针特性，其中，所述内部轮廓为被完全包含的标识轮廓；根据所述内部轮廓的时针特性确定所述标识轮廓的外部轮廓的时针特性，其中，所述外部轮廓的时针特性与所述内部轮廓的时针特性相反；根据内部轮廓的时针特性以及外部轮廓的时针特性对内部轮廓和外部轮廓构成的类2CN112017262A权利要求书2/2页似一个标识轮廓进行三角剖分，得到所述待填充标识轮廓。7.根据权利要求6所述的路面标识生成方法，其特征在于，所述三角剖分具体为：确定所述标识轮廓的时针特性和顶点凹凸性；确定顶点是否为耳顶点，并在确定所述顶点为耳顶点的情况下，记录该顶点与相邻的两个顶点为一个三角形；删除该耳顶点，并按照标识轮廓的时针特性确定下一个顶点是否为耳顶点，得到路面标识经过三角剖分处理后的待填充标识轮廓。8.一种路面标识生成装置，其特征在于，所述路面标识生成装置包括：获取模块，用于获取路面标识的初始位置信息以及从标识