一种有轨电动平车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110589393A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201911013461.1(22)申请日2019.10.23(71)申请人河南科技大学地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人李红霞(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人李天龙(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种有轨电动平车(57)摘要本发明涉及一种有轨电动平车，该有轨电动平车包括车体框架和前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴，差速器连接有驱动电机，前驱动桥上设有用于承载车体框架前端中部的回转支撑座，回转支撑座与车体框架之间设有前回转支承，车体框架上设有两个后轮座，有轨电动平车的两个后轮均转动装配在后轮座上，两个后轮座与车体框架之间均设有转动轴线沿竖直方向的后回转支承，车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。当小车在轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，三个支撑点形成的三角形支撑比较稳定，大大减小车体框架发生倾覆的风险，使小车能够更加平稳地进行转弯。CN110589393ACN110589393A权利要求书1/1页1.一种有轨电动平车，包括：车体框架；其特征在于，还包括：前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴；驱动电机，与差速器传动连接；回转支撑座，设置在前驱动桥上，用于承载车体框架的前端中部；前回转支承，设置在回转支撑座与车体框架之间，其转动轴线沿竖直方向；后轮座，设置在车体框架上，左右设有两个，有轨电动平车的两个后轮分别转动装配在左右两个后轮座上；后回转支承，设置在后轮座与车体框架之间，转动轴线沿竖直方向；车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。2.根据权利要求1所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座为转盘，前回转支承的内圈固定在转盘上。3.根据权利要求2所述的有轨电动平车，其特征在于，所述驱动电机吊装在转盘上。4.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，前轮的轴向两侧设置两个前轴承座，与前轮固定的半轴与两个前轴承座之间设有承载轴承，两个前轴承座固定在回转支撑座上。5.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，后轮的轴向两侧设置两个后轴承座，两个后轴承座固定在后轮座上。6.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，差速器吊装在回转支撑座下方，差速器的两个输出轴分别与两个半轴通过联轴器连接。7.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述后轮座的后侧设有用于与轨道沿轨道延伸方向导向配合的后导向装置，后导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的后导向轮，成对的两个后导向轮用于设置在轨道的相背两侧。8.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮；一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的左侧，另一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的右侧，以使两个前导向装置对应的两个轨道处于两个前导向装置的前导向轮之间，或者两个前导向装置的前导向轮处于两个前导向装置对应的两个轨道之间。9.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮，成对的两个前导向轮用于设置在轨道的相背两侧。10.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，两个后轮在前后方向上错开布置。2CN110589393A说明书1/5页一种有轨电动平车技术领域[0001]本发明涉及一种有轨电动平车。背景技术[0002]目前，在国内钼铁冶炼车间内，钼铁冶炼有轨电动平车和环形轨道共同组成冶炼炉的运输系统，钼铁冶炼有轨电动平车在环形轨道上移动的过程中，实现对钼铁冶炼炉加料、钼铁冶炼、出渣和出铁的工艺过程。[0003]授权公告号为CN208393359U、授权公告日为2019.01.18的中国实用新型专利公开了一种能够适应环形冶炼生产线的滑触线转弯电动平车，该电动平车包括两套转向回转系统和一套主动轮差速减速系统，小车的两个主动轮通过一套差速减速系统连接形成主动轮桥，小车的两个被动轮通过一根车轴连接形成被动轮桥，主动轮桥和被动轮桥各有一套转向回转系统，两套转向回转系统均通过转盘轴承连接在车体框架上，转盘轴承的内圈连接在车体框架上，转盘轴承的外圈连接在转向回转系统上。[0004]因此可知，小车的前两个车