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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115418436A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202210901886.1(22)申请日2022.07.29(71)申请人新疆天山钢铁巴州有限公司地址841000新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州和静工业园区金泉综合制造加工区新兴产业区西区(72)发明人张志辉李臣贤吴超(74)专利代理机构新疆融科知识产权代理事务所(普通合伙)65115专利代理师胡万臣(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)C21C5/30(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种氧枪纠偏装置及其纠偏方法(57)摘要本发明涉及转炉氧枪矫正技术领域,且公开了一种氧枪纠偏装置及其纠偏方法,由接近开关实时监测氧枪的偏移量,将氧枪的偏移量传输给PLC控制器,由PLC控制器判断氧枪是否需要校正,PLC控制器向液压阀台给出相应的指令,使液压阀台向相应的液压缓冲器提供工作介质,通过液压缓冲器将氧枪顶回到原位,在非冶炼时,接近开关检测氧枪的偏移量,PLC控制器判断非冶炼时氧枪是否偏移,如果偏移由工作人员进行维护;本发明通过纠偏单元对氧枪实现在线矫正,避免因氧枪偏移而停炉检修,避免了煤气区域中毒风险、高空作业坠落事故的发生及炉况恶化事故风险控制。CN115418436ACN115418436A权利要求书1/2页1.一种氧枪纠偏装置,包括安装在转炉上的氧枪升降小车(1),氧枪升降小车(1)上设置氧枪平台(2),氧枪平台(2)内开设有氧枪安装孔(201),氧枪(5)设置在氧枪安装孔(201)内,其特征在于,所述氧枪平台(2)上固定有固定支座(3),所述固定支座(3)套在氧枪(5)上,所述固定支座(3)上设置有用于将偏移氧枪(5)回正的纠偏单元。2.根据权利要求1所述的氧枪纠偏装置,其特征在于,所述纠偏单元包括设置在固定支座(3)一侧的紧固压板(4)和设置在紧固压板(4)表面的若干个沿氧枪(5)圆周分布安装座(6),所述紧固压板(4)套在氧枪(5)上,每个所述安装座(6)上均设置有液压缓冲器(601),所述液压缓冲器(601)正对氧枪(5)的中心,每个所述安装座(6)的侧面均设置有接近开关(603),每个所述液压缓冲器(601)连接有液压阀台(602),所述接近开关(603)电连接有PLC控制器,所述液压阀台(602)与PLC控制器电连接。3.根据权利要求2所述的氧枪纠偏装置,其特征在于,所述紧固压板(4)上设置有用于与固定支座(3)固定的紧固螺栓401。4.根据权利要求2所述的氧枪纠偏装置,其特征在于,所述安装座(6)与紧固压板(4)为一体结构。5.根据权利要求2所述的氧枪纠偏装置,其特征在于,所述液压缓冲器(601)是液压缸,所述液压缸伸出轴的自由端设置有顶块,所述顶块正对氧枪(5)的中心,并垂直于氧枪(5)的表面。6.利用权利要求1‑5中所述的氧枪纠偏装置进行氧枪纠偏的方法,具体步骤如下:S1:每个接近开关(603)在线检测氧枪(5)相距每个接近开关(603)的距离,并将数据传输给PLC控制器;S2:PLC控制器根据四个接近开关(603)传输的数据,判断氧枪(5)是否向发生偏移;S3:氧枪发生偏移后,PLC控制器向液压阀台(602)发出需要纠偏的指令和需要纠正的方向;S4:液压阀台(602)根据PLC控制器给出的指令信号,向相应的液压缓冲器(601)提供工作介质,驱使液压缓冲器(601)工作,推动氧枪(5)移动;S5:液压缓冲器(601)在顶回氧枪(5)的过程中,由接近开关(603)检测氧枪(5)的偏移距离,并将偏移量传输给PLC控制器;S6:PLC控制器接收接近开关(603)传输的信号,氧枪(5)回正后PLC控制器向液压阀台(602)给出指令,控制其停止;S7:转炉冶炼结束后,PLC控制器向液压阀台(602)给出复位指令;S8:液压阀台(602)接收步骤S7中PLC控制器给出的复位指令,向液压缓冲器(601)提供工作介质使液压缓冲器(601)回到初始位置;S9:接近开关(603)检测氧枪(5)的偏移量传输给PLC控制器,PLC控制器判断氧枪(5)在停机状态是否偏移,如果氧枪(5)处于偏移状态,PLC控制器给终控室传输信号在终控机上显示氧枪(5)的状态;S10:停机后氧枪处于偏移状态,由人工对氧枪(5)及固定支座(3)进行维护,使氧枪回正。7.根据权利要求6所述的氧枪纠偏方法,其特征在于,所述步骤S2中,PLC控制器根据氧枪(5)距离每个接近开关的距离判断氧枪的偏移量,当氧枪的偏移量大于超过50mm时需要2CN115418436A权利要求书2/2页纠正,不超过50mm无需纠正。8.根据权利要求6所述的氧枪纠偏方法,其特征在于,所述步骤S6中,PL