一种软性棒料夹持工装及夹持系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113059204A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110339244.2(22)申请日2021.03.30(71)申请人中国兵器装备集团自动化研究所有限公司地址621000四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号31栋(72)发明人钟金龙李天添曹亦盛陈泳睿范华献张雷龚运环周晓华(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人伍旭伟(51)Int.Cl.B23B31/12(2006.01)B23Q3/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种软性棒料夹持工装及夹持系统(57)摘要本发明公开了一种软性棒料夹持工装及夹持系统，包括：主轴箱、卡盘和主轴，所述主轴套接主轴箱，所述卡盘设置在主轴的前端位置，还包括：工装套筒、夹爪基座和夹爪，所述主轴开设贯穿轴向的A孔洞，所述工装套筒嵌套在主轴的A孔洞内，所述夹爪基座设置在卡盘上；所述工装套筒用于给位于工装套筒内部的软性棒料提供支撑；所述夹爪基座沿主轴轴线相垂直的平面方向上径向运动，用于带动夹爪夹紧或放松。采用圆筒类工装筒，将支撑点转变为沿棒料母线方向的线接触，将支撑最大化的同时可将支撑点后移，夹持点前移，尽可能的靠近加工点，避免加工过程中工件伸出端的下垂，同时不需要增加夹持部分的长度，实现棒料加工利用率的最大化。CN113059204ACN113059204A权利要求书1/1页1.一种软性棒料夹持工装，包括沿卡盘(4)的径向方向滑移的夹爪基座(5)，其特征在于，还包括工装套筒(3)和多个夹爪(31)，所述夹爪(31)固定在夹爪基座(5)面向卡盘(4)中心的面上；所述工装套筒(3)侧壁对应各个夹爪(31)的位置设有供夹爪(31)穿过的B孔洞，所述B孔洞贯穿工装套筒(3)侧壁，所述工装套筒(3)用于给位于工装套筒(3)内部的软性棒料提供支撑；所述软性棒料可在工装套筒(3)内自由滑动。2.根据权利要求1所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述夹爪(31)具有用于夹持软性棒料的接触面，所述接触面设置为圆弧面。3.根据权利要求2所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述夹爪(31)的接触面的中部位置设置有凹槽(311)。4.根据权利要求1所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述夹爪(31)与夹爪基座(3)之间通过锁紧螺钉(32)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述B孔洞的形状为矩形方孔。6.根据权利要求1所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，其中，所述夹爪基座(5)沿主轴轴线相垂直的平面方向上径向运动，用于带动夹爪(31)夹紧或放松。7.根据权利要求1所述的一种软性棒料夹持工装，其特征在于，所述卡盘(2)、夹爪基座(5)和夹爪(31)采用三爪卡盘、三爪夹爪基座和三爪夹爪。8.一种软性棒料夹持系统，包括：主轴箱(1)、卡盘(4)和主轴(2)，所述主轴(2)套接主轴箱(1)内，所述卡盘(4)设置在主轴(2)的前端位置，所述卡盘(4)上设置有夹爪基座(5)，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一所述的一种软性棒料夹持工装，主轴(2)开设贯穿轴向的A孔洞，所述主轴(2)的A孔洞内嵌套所述一种软性棒料夹持工装的工装套筒(3)。9.根据权利要求8所述的一种软性棒料夹持系统，其特征在于，所述工装套筒(3)的一端通过法兰连接主轴(2)的后端，所述工装套筒(3)的另一端突出卡盘(4)的端面，所述夹爪(31)固定在夹爪基座(5)面向卡盘(4)中心的面上；所述工装套筒(3)突出端的侧壁对应各个夹爪(31)的位置设有供夹爪(31)穿过的B孔洞，所述B孔洞贯穿工装套筒(3)侧壁。10.根据权利要求9所述的一种软性棒料夹持系统，其特征在于，所述卡盘(4)采用带回转功能的气动或液压驱动形卡盘，所述卡盘(4)与主轴(2)同步回转。2CN113059204A说明书1/5页一种软性棒料夹持工装及夹持系统技术领域[0001]本发明涉及夹持工装领域，具体涉及一种软性棒料夹持工装及夹持系统。背景技术[0002]该夹持工装主要用于软性棒状工件(如聚氨酯、某些含能材料药柱等软性棒料)加工时的夹持。[0003]1：软性棒状工件(后续称做软性棒料)在加工时，当工件伸出长度距离夹持较远时，由于工件自身材质的原因，工件伸出端会有一定的挠性，即视觉上呈现一定的下垂。此种夹持状态下进行后序加工(如车削、钻/扩孔、铣削等加工)时，不仅容易造成刀具的加速磨损，还会导致工件内/外圆柱面加工成圆锥面(车削加工)、或者内孔加工成圆锥(钻/扩孔)、或者端面无法完全加工完或者端面呈凸面；严重时可能导致工件与刀具干涉，造成刀具和工件损坏，甚至造成人员受伤。[0004]2：目