一种用于夹持异形件的工装夹持设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115256272A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202211005469.5(22)申请日2022.08.22(71)申请人青岛铭青机电有限公司地址266000山东省青岛市城阳区夏庄街道彭家台社区书虹路7-2号1楼(72)发明人孙红兵杨东昌徐德春(74)专利代理机构安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙)34244专利代理师王春丽(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于夹持异形件的工装夹持设备(57)摘要本发明涉及夹持设备领域，具体公开了一种用于夹持异形件的工装夹持设备，包括输入机构、输出机构、夹持单元和异形件，所述夹持单元设于输送机构的上方，且异形件通过输入机构、输出机构输送，夹持单元用于转运输入机构、输出机构上的异形件。本发明根据异形件结构，通过环形夹座夹持度不同，形成托起面和夹持面两种形式，先居中输入，然后环形托起，稳定夹持，利用被动单元带动X和Z向的移动，夹持时，通过夹持紧后利用异侧检测轮体滚动检测，检测座体和转动座之间的顺时针和逆时针的转动流畅度，保证了工装装配后的精度达标，同时采用空间转运，缩短了生产线的冗长问题。CN115256272ACN115256272A权利要求书1/2页1.一种用于夹持异形件（300）的工装夹持设备，包括输入机构（100）、输出机构（200）、夹持单元（500）和异形件（300），其特征在于，所述夹持单元（500）设于输送机构的上方，且异形件（300）通过输入机构（100）、输出机构（200）输送，夹持单元（500）用于转运输入机构（100）、输出机构（200）上的异形件（300），所述异形件（300）包括座体（310）、转动座（320）、支架（330）和连接球头（340），所述座体（310）的底端为圆盘状结构，且转动座（320）与座体（310）同轴连接，转动座（320）绕其连接处的铅垂线转动，所述连接球头（340）安装在转动座（320）的顶端外边上，且若干个支架（330）环形分布在连接球头（340）的外壁上，支架（330）处于同一个连接平面上；该设备还包括被动单元（600）和驱动件（400），所述驱动件（400）的输出端连接至被动单元（600）的端部，且被动单元（600）的端部安装于夹持单元（500）的外侧壁上，所述被动单元（600）带动夹持单元（500）沿着定轨迹a移动，且定轨迹a为输入机构（100）的末端到输出机构（200）的前端之间的行进路线；所述输入机构（100）的末端设有定位框（110），且定位框（110）为V型，定位框（110）的端部位于输入机构（100）的中轴线上；所述输出机构（200）的两侧分别安装有检测单元（700），且检测单元（700）的检测端靠近输出机构（200）的中轴线侧，所述夹持单元（500）带动异形件（300）水平通过两侧的检测单元（700）之间，并对异形件（300）中的座体（310）、转动座（320）之间的连接关系进行检测。2.根据权利要求1所述的一种用于夹持异形件（300）的工装夹持设备，其特征在于，所述夹持单元（500）包括驱动电机（510）和夹座（520），所述驱动电机（510）的输出轴连接有传动件，且夹座（520）安装在传动件的两侧，传动件带动两侧的夹座（520）沿着输出机构（200）的中轴线方向移动，所述夹座（520）的内侧为弧形结构。3.根据权利要求2所述的一种用于夹持异形件（300）的工装夹持设备，其特征在于，所述传动件由齿轮和齿条组成，两个齿条安装于夹座（520）的端部，且齿轮夹持在两个齿条的啮合侧之间，所述齿轮安装在驱动电机（510）的输出轴轴端上。4.根据权利要求1所述的一种用于夹持异形件（300）的工装夹持设备，其特征在于，所述被动单元（600）包括驱动托架（660）、安装架（650）、带动座（640）、横置滑动座（620）和滑轨（610），所述滑轨（610）安装于安装架（650）的顶端，且驱动托架（660）安装在安装架（650）的底侧，驱动件（400）的一端活动安装在驱动托架（660）的末端，驱动件（400）的驱动端安装在带动座（640）的侧壁上，所述带动座（640）安装在横置滑动座（620）的下方，且带动座（640）和横置滑动座（620）之间设有伸缩杆，所述横置滑动座（620）滑动连接在滑轨（610）的外壁上。5.根据权利要求4所述的一种用于夹持异形件（300）的工装夹持设备，其特征在于，所述安装支架（330）的侧边垂直设有被动板（630），且被动板（630）上开有被动槽，被动槽的槽型为定轨迹a。6.根据权利要求1所述的一种用于夹持异形件（300）的工装夹持设备，其特征在于