预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000802A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310173797.4(22)申请日2023.02.28(71)申请人深圳市金洲精工科技股份有限公司地址518116广东省深圳市龙岗区中心城龙城北路高科技工业园区(72)发明人杨畅杨建新(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师潘登(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称棒料夹持装置(57)摘要本发明属于棒料夹持技术领域,公开了一种棒料夹持装置,包括:支架;夹持机构,设有若干组且并排安装于支架上,夹持机构包括安装于支架上的安装座,安装于安装座上的夹持驱动件,以及由夹持驱动件驱动以夹持棒料的夹爪组件,安装座一侧设有安装板,安装板贯穿设有避让孔,夹爪组件包括支撑板以及位于支撑板两侧的夹爪,支撑板置于避让孔内且由夹持驱动件驱动移动,两个夹爪的一端连接于支撑板,另一端转动连接于安装板,支撑板能驱动夹爪绕安装板的转动轴心转动以夹持棒料。本发明能够适用相隔间距小的棒料的夹取,稳定性更好,而且能够夹取多个棒料,提高了取放料效率。CN116000802ACN116000802A权利要求书1/1页1.棒料夹持装置,其特征在于,包括:支架(1);夹持机构(2),设有若干组且并排安装于所述支架(1)上,所述夹持机构(2)包括安装于所述支架(1)上的安装座(21),安装于所述安装座(21)上的夹持驱动件(22),以及由所述夹持驱动件(22)驱动以夹持棒料的夹爪组件(23),所述安装座(21)一侧设有安装板(211),所述安装板(211)贯穿设有避让孔(2111),所述夹爪组件(23)包括支撑板(231)以及位于所述支撑板(231)两侧的夹爪(232),所述支撑板(231)置于所述避让孔(2111)内且由所述夹持驱动件(22)驱动移动,两个所述夹爪(232)的一端连接于所述支撑板(231),另一端转动连接于所述安装板(211),所述支撑板(231)能驱动所述夹爪(232)绕所述安装板(211)的转动轴心转动以夹持棒料。2.根据权利要求1所述的棒料夹持装置,其特征在于,所述夹爪(232)的非夹持端设有长型孔(2321),所述长型孔(2321)的长轴与所述支撑板(231)沿移动方向的中轴线呈夹角设置,两个所述夹爪(232)的长型孔(2321)的长轴位于所述中轴线的两侧,所述支撑板(231)上固定有销轴(2311),且所述销轴(2311)的两端分别穿过两个所述夹爪(232)的长型孔(2321),所述夹爪(232)通过所述长型孔(2321)能绕所述销轴(2311)转动以及相对于所述销轴(2311)移动。3.根据权利要求1所述的棒料夹持装置,其特征在于,所述安装板(211)的两侧设有限位板(233),两个所述限位板(233)与所述避让孔(2111)的一部分形成限位槽,所述支撑板(231)的一部分置于所述限位槽内。4.根据权利要求1‑3任一所述的棒料夹持装置,其特征在于,所述夹爪(232)的夹持端设有弧形夹持槽。5.根据权利要求1‑3任一所述的棒料夹持装置,其特征在于,所述夹持驱动件(22)的输出端设有卡接部(221),所述支撑板(231)的一端设有卡槽,所述卡接部(221)卡接于所述卡槽。6.根据权利要求1‑3任一所述的棒料夹持装置,其特征在于,所述支撑板(231)的厚度小于或等于所述安装板(211)的厚度。7.根据权利要求1‑3任一所述的棒料夹持装置,其特征在于,所述夹持驱动件(22)为气缸,所述支架(1)上设有气管转接座(10),所述气管转接座(10)上设有气管接头,所述气管接头连通有气管,所述气管连接于所述气缸。8.根据权利要求1‑3任一所述的棒料夹持装置,其特征在于,还包括若干安装于所述支架(1)上的升降驱动件(3),每个所述升降驱动件(3)均驱动连接于一组所述夹持机构(2),以驱动所述夹持机构(2)升降。9.根据权利要求8所述的棒料夹持装置,其特征在于,所述支架(1)包括转接架(11),固定于所述转接架(11)上的导向架(12),以及置于所述导向架(12)内且相对于所述导向架(12)可移动的导向座(13),所述导向座(13)固定连接于所述安装座(21),所述升降驱动件(3)的输出端穿过所述导向架(12)连接于所述导向座(13)。10.根据权利要求9所述的棒料夹持装置,其特征在于,所述导向架(12)固定设有两组导向杆(14),所述导向座(13)的两端滑动穿设于两组所述导向杆(14)上。2CN116000802A说明书1/5页棒料夹持装置技术领域[0001]本发明涉及棒料夹持技术领域,尤其涉及一种