一种自动化立体仓库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113602718A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110917913.X(22)申请日2021.08.11(71)申请人吴永强地址311800浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道西二环路266号富润大厦(72)发明人吴永强(51)Int.Cl.B65G1/02(2006.01)B65G1/04(2006.01)F16F15/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自动化立体仓库(57)摘要本发明属于制造装备产业领域，具体的说是一种自动化立体仓库，包括仓库货架，所述仓库货架外表面的两侧均滑动连接有防尘套，所述仓库货架的两端均转动连接有滑动电机，所述滑动电机外表面的两侧均固定连接有推杆，所述推杆的内腔通过导线与滑动电机的内腔固定连接。该装置的自动化程度较高，相对人工操作，取物更加简单方便，并且，抽板将物体送出架框的过程中，无需使用者取出物体，就能够对物体进行确认，在大型仓库的抽样检测中非常方便，提高了检测效率，如果货架上的物体为装箱后的物体，抽板将物体送出架框后，物体仍在抽板上方，此时抽板可以当成物体的支撑点，防止物体掉落摔毁，减小了仓库内部物体损坏的风险。CN113602718ACN113602718A权利要求书1/1页1.一种自动化立体仓库，包括仓库货架(1)，其特征在于：所述仓库货架(1)外表面的两侧均滑动连接有防尘套(2)，所述仓库货架(1)的两端均转动连接有滑动电机(3)，所述滑动电机(3)外表面的两侧均固定连接有推杆(4)，所述推杆(4)的内腔通过导线与滑动电机(3)的内腔固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述仓库货架(1)包括架框(11)，所述架框(11)的内壁开设有滑槽，所述仓库货架(1)的内腔通过滑槽滑动连接有连接条(13)，所述连接条(13)外表面的右侧固定连接有抽板(7)，所述抽板(7)的正面固定连接有外接受力块(12)，所述抽板(7)外表面的右侧滑动连接有固定隔板(14)，所述固定隔板(14)外表面的两端均与架框(11)的内壁固定连接，所述架框(11)内壁的下部固定连接有辅助承重块(6)，所述架框(11)的上表面开设有滑槽，所述架框(11)的上表面通过滑槽滑动连接有移动推杆(5)。3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述移动推杆(5)包括卡框(51)，所述卡框(51)外表面的背部通过滑槽与架框(11)内腔的上部滑动连接，所述卡框(51)的正面卡接有轴杆(52)，所述轴杆(52)的内腔通过转轴与滑动电机(3)的底端转动连接，所述轴杆(52)外表面的下部固定连接有套管(53)，所述套管(53)的外表面固定连接有推板块(8)，所述套管(53)外表面的底端转动连接有自转连杆(54)，所述自转连杆(54)的两端均与套管(53)的外表面转动连接。4.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述抽板(7)包括承重板(71)，所述承重板(71)外表面的左侧固定连接有滑条(74)，所述滑条(74)外表面的左侧与外接受力块(12)的内腔滑动连接，所述承重板(71)的上表面固定连接有拉力条(72)，所述拉力条(72)的顶端通过粗弹簧带与外接受力块(12)外表面的右侧固定连接，所述拉力条(72)外表面的上部滑动连接有滑轨(73)，所述滑轨(73)的顶端与外接受力块(12)外表面的右侧固定连接，所述承重板(71)的正面开设有圆口，所述承重板(71)的内腔通过圆口固定连接有弹性伸缩杆(75)，所述弹性伸缩杆(75)的左端与固定隔板(14)的外表面固定连接。5.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述辅助承重块(6)包括条壳(61)，所述条壳(61)内腔的上部开设有挖槽，所述条壳(61)内腔的上部通过挖槽固定连接有防滑侧边套(63)，所述防滑侧边套(63)外表面右侧固定连接有接套(62)，所述接套(62)的上表面与固定隔板(14)的底端固定连接，所述接套(62)的下表面固定连接有弹力臂(64)，所述弹力臂(64)的底端与条壳(61)内壁的底部固定连接。6.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述推板块(8)包括小基块(81)，所述小基块(81)外表面的左侧与套管(53)的外表面固定连接，所述小基块(81)外表面的右侧通过连键固定连接有侧杆(82)，所述侧杆(82)的两端均转动连接有橡胶轮(83)，所述橡胶轮(83)的外表面与小基块(81)外表面的右侧滑动连接。2CN113602718A说明书1/5页一种自动化立体仓库技术领域[0001]本发明属于制造装备产业领域，具体的说是一种自动化立体仓库。背景技术[0002]仓