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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113666043A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111022969.5(22)申请日2021.09.01(71)申请人叶金鑫地址518000广东省深圳市宝安区福永兴益路菁英领寓2栋1411(72)发明人叶金鑫(74)专利代理机构深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44548代理人胡珍林王玉梅(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种节能自动化立体仓库(57)摘要本发明公开了一种节能自动化立体仓库,涉及自动化立体仓库技术领域,包括主体框架,所述主体框架顶部和底部下方皆固定设置有货物放置架,所述货物放置架内部两端皆滑动连接有支撑架。本发明升降板上升一端距离的同时,挡块带动顶架上升,当第一齿板上升带动第一齿轮转动时,通过传动杆以及丝杆的作用下使两组支撑架在滑块的作用下向货物放置架内部收缩移动,进而货物脱离支撑架的支撑固定的同时,升降板内侧的气囊充气膨胀,从而将货物恰好固定在两组升降板的内侧,本发明整体通过在货物的下方进行取货,有效的避免了当抽检货物放置架上多组货物中间的货物时,需要取货车对最外侧货物依次取出的问题,整体过程大大降低了取货车消耗的能源。CN113666043ACN113666043A权利要求书1/2页1.一种节能自动化立体仓库,包括主体框架(1),其特征在于:所述主体框架(1)顶部和底部下方皆固定设置有货物放置架(2),所述货物放置架(2)内部两端皆滑动连接有支撑架(5);两组所述支撑架(5)两侧皆固定设置有与货物放置架(2)滑动连接的滑块(6),所述货物放置架(2)内部两侧皆转动连接有传动杆(8),所述传动杆(8)两端外侧皆固定设置有位于滑块(6)内部的丝杆(7),所述传动杆(8)外侧中间位置处固定设置有第一齿轮(9),所述货物放置架(2)内部两侧皆滑动连接有与第一齿轮(9)相啮合的第一齿板(10);所述主体框架(1)内部设置有取货车(4),所述取货车(4)内壁两侧皆活动连接有升降板(21),两组所述升降板(21)一侧的两端皆固定设置有第二齿板(20),所述取货车(4)内部四角处皆转动连接有与第二齿板(20)相啮合的第二齿轮(19),两组所述升降板(21)一侧位于取货车(4)上方的位置处固定设置有挡块(22),所述取货车(4)顶部两侧皆活动连接有位于挡块(22)顶部的顶架(23),且顶架(23)顶部位于第一齿板(10)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库,其特征在于:两组所述升降板(21)内侧两端皆固定设置有气囊(26),所述取货车(4)内部两端顶部皆固定设置有气泵(28),四组所述气囊(26)一端皆连接有延伸至气泵(28)内部的波纹管(27)。3.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库,其特征在于:两组所述顶架(23)内部活动连接有底部与取货车(4)固定连接的定位杆(24),所述顶架(23)底部和取货车(4)之间且位于定位杆(24)外侧固定有第二弹簧(25)。4.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库,其特征在于:所述取货车(4)内部两侧中间位置处安装有双轴电机(16),所述取货车(4)内部两侧皆活动连接有与两组第二齿轮(19)固定连接的传动轴(18),所述传动轴(18)和双轴电机(16)输出端之间皆通过皮带(17)连接。5.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库,其特征在于:所述货物放置架(2)底部两侧皆固定设置有与第一齿板(10)相配合的固定块(12),两组所述固定块(12)底部固定连接有位于第一齿板(10)一侧的复位弹簧(13),且复位弹簧(13)底部和第一齿板(10)的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库,其特征在于:所述货物放置架(2)内部四角处皆位于丝杆(7)外侧设置有与滑块(6)相配合的第一弹簧(11),且第一弹簧(11)两端皆固定有挡圈。7.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库,其特征在于:所述货物放置架(2)内部四角处皆开设有与滑块(6)相配合的滑槽(14),所述货物放置架(2)内部两端皆开设有与支撑架(5)相配合的收纳槽(15)。8.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库,其特征在于:所述第一齿板(10)一侧固定连接有延伸至货物放置架(2)内部的第一限位块(32),两组所述升降板(21)一侧皆固定设置有延伸至取货车(4)内部的第二限位块(31)。9.根据权利要求1所述的一种节能自动化立体仓库,其特征在于:所述取货车(4)内部两端的底部固定有电池块(29),所述取货车(4)外侧四角处皆设置有行走轮(33),所述取货车(4)内部四角处皆固定设置有与行走轮(