一种自动化立体仓库货架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109292332A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811103233.9(22)申请日2018.09.20(71)申请人孙叶云地址066000河北省邢台市临西县童村丽景新城四号楼二单元302室(72)发明人孙叶云(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/10(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动化立体仓库货架(57)摘要一种自动化立体仓库货架，其特征在于：包括车轮、第一电机、电机座、支柱、横板、倾斜板、第一电缸伸缩杆、第一电缸、第一方形块、第二电机、联轴器、第二方形块、取货机构、第三方形块、第二电缸、第二电缸伸缩杆、滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第一转动关节、第四电缸、第四电缸伸缩杆、第二转动关节、第五电缸、第五电缸伸缩杆、夹爪、第三电缸、轴承、圆杆，本发明一种自动化立体仓库货架可以在仓库中移动，可以根据货物的多少来选择用多少的货架，货架可伸缩折叠大大节省了仓库的空间，存取机构可以根据人们需求从货架上存取货物，同时升降的倾斜板也可供自动取货。CN109292332ACN109292332A权利要求书1/1页1.一种自动化立体仓库货架，其特征在于：包括车轮(1)、第一电机(2)、电机座(3)、支柱(4)、横板(5)、倾斜板(6)、第一电缸伸缩杆(7)、第一电缸(8)、第一方形块(9)、第二电机(10)、联轴器(11)、第二方形块(12)、取货机构(13)、第三方形块(14)、第二电缸(15)、第二电缸伸缩杆(16)、滑块(17)、第三电缸(18)、第三电缸伸缩杆(19)、第一转动关节(20)、第四电缸(21)、第四电缸伸缩杆(22)、第二转动关节(23)、第五电缸(24)、第五电缸伸缩杆(25)、夹爪(26)、第三电缸(27)、轴承(28)、圆杆(29),所述的车轮(1)通过联轴器（11）与第一电机(2)连接，左侧第一组第一电机（2）固定安装在第二方形块（12）下端，第二方形块（12）通过联轴器（11）与第二电机（10）连接，第二电机（10）固定安装在支柱（4）下端；第二组、第三组、第四组、第五组第一电机（2）固定安装在电机座（3）下端，电机座（3）上端固定安装在支柱（4）下端；横板（5）下端右侧圆杆（29）通过联轴器（11）与第三电机（27）固定安装，第三电机（27）固定安装在支柱（4）内侧，横板（5）下端左侧圆杆（29）通过轴承（28）与支柱（4）转动连接，横板（5）上端圆杆（29）通过支柱（4）内侧的槽与支柱（4）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库货架，其特征在于：所述的取货机构(13)包括第三方形块(14)、第二电缸(15)、第二电缸伸缩杆(16)、滑块(17)、第三电缸(18)、第三电缸伸缩杆(19)、第一转动关节(20)、第四电缸(21)、第四电缸伸缩杆(22)、第二转动关节(23)、第五电缸(24)、第五电缸伸缩杆(25)、夹爪(26)，第三方形块（14）固定安装在支柱（4）外侧下端，第二电缸（15）固定安装在第三方形块（14）上端，第二电缸伸缩杆(16)顶端固定连接滑块(17)，滑块(17)通过支柱（4)两侧的滑槽与支柱（4）滑动连接，第三电缸(18)固定安装在滑块(17)前端面，第三电缸伸缩杆(19)顶端固定安装第一转动关节(20)，第四电缸(21)固定安装在第一转动关节(20)侧面，第四电缸伸缩杆(22)顶端固定安装第二转动关节(23)，第五电缸(24)固定安装在第二转动关节(23)侧面，第五电缸伸缩杆(25)顶端安装有夹爪（26）。3.根据权利要求1所述的一种自动打绷带机器人，其特征在于：所述的第一方形块(9)固定安装在第二电机（10）上端面左侧，第一电缸（8）固定安装在第一方形块（9）上端面，第一电缸伸缩杆(7)顶端固定安装倾斜板（6）。2CN109292332A说明书1/3页一种自动化立体仓库货架技术领域[0001]本发明涉及仓库存储设备领域，特别涉及一种自动化立体仓库货架。背景技术[0002]随着科技的发展，当代物流发展飞速，物流对存贮仓库的要求也越来越高，现在仓库的货架很多都是固定的、不可移动、不可伸缩、不能根据货物的多少来调整货架的长度，这就急需一种可移动可调节货架长度自动化立体仓库货架。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种自动化立体仓库货架，本发明一种自动化立体仓库货架可以在仓库中移动，可以根据货物的多少来选择用多少的货架，货架可伸缩折叠大大节省了仓库的空间，同时存取机构可以根据人们需求从货架上存取货物，同时升降的倾斜板也可供自动存取货物。[0004]本发明所使用