一种连体锤自动化打磨系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922508A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211233658.8B24B55/00(2006.01)(22)申请日2022.10.10B24B21/20(2006.01)B24B41/06(2012.01)(71)申请人广东利迅达机器人系统股份有限公司地址528300广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三(72)发明人梁海龙江振朋李绪钦刘镜钊霍锦添(74)专利代理机构佛山市粤顺知识产权代理事务所44264专利代理师梁志豪(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图9页(54)发明名称一种连体锤自动化打磨系统(57)摘要一种连体锤自动化打磨系统，包括打磨机构、下料装置和电控装置，打磨机构设置在下料装置的两侧，打磨机构包括上料台组件、机器人、砂带机和外罩组件，上料台组件和砂带机分别设置在机器人的两侧，上料台组件上设有若干治具，治具轮流往复运动设置在上料台组件上，以对连体锤进行上料，机器人上设置有用于夹紧连体锤的夹具组件，以将连体锤移动至砂带机或下料装置，砂带机上设置有若干用于打磨连体锤的打磨组件，外罩组件罩设在上料台组件、机器人和砂带机的外部，下料装置包括用于输送连体锤的输送组件和用于对连体锤进行加热的加热组件，电控装置分别与机器人、砂带机、输送组件和加热组件电连接。本发明的打磨系统可实现对连体锤自动打磨。CN115922508ACN115922508A权利要求书1/2页1.一种连体锤自动化打磨系统，其特征在于：包括打磨机构(a)、下料装置(b)和电控装置(c)，打磨机构(a)设置在下料装置(b)的两侧，打磨机构(a)包括上料台组件(1)、机器人(2)、砂带机(3)和外罩组件(7)，上料台组件(1)和砂带机(3)分别设置在机器人(2)的两侧，上料台组件(1)上设置有若干治具(4)，治具(4)轮流往复运动设置在上料台组件(1)上，以对连体锤(5)进行上料，机器人(2)上设置有用于夹紧连体锤(5)的夹具组件(6)，以将连体锤(5)移动至砂带机(3)或下料装置(b)，砂带机(3)上设置有若干用于打磨连体锤(5)的打磨组件，外罩组件(7)罩设在上料台组件(1)、机器人(2)和砂带机(3)的外部，下料装置(b)包括用于输送连体锤(5)的输送组件和用于对连体锤(5)进行加热的加热组件，电控装置(c)分别与机器人(2)、砂带机(3)、输送组件和加热组件电连接。2.根据权利要求1所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：上料台组件(1)包括上料台(8)和设置在上料台(8)上的第一驱动器(9)、线性导向组件(10)和治具安装板(11)，第一驱动器(9)驱动连接治具安装板(11)，治具安装板(11)通过线性导向组件(10)往复运动设置在上料台(8)上，治具(4)安装在治具安装板(11)上；上料台(8)两端分别设置有作用在治具安装板(11)上的到位传感器(41)。3.根据权利要求2所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：治具(4)包括载板(12)和设置在载板(12)上且用于安放连体锤(5)的定位板(13)，载板(12)通过定位件(14)定位设置在治具安装板(11)上。4.根据权利要求1所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：砂带机(3)上设置有第二驱动器(15)、皮带轮组件(16)和传动轴(17)，打磨组件包括从动轮(18)、砂带(42)、砂轮(19)和张紧装置，张紧装置包括张紧轮(20)，从动轮(18)、砂轮(19)和张紧轮(20)通过砂带(42)传动连接，第二驱动器(15)驱动连接皮带轮组件(16)，皮带轮组件(16)通过传动轴(17)分别连接从动轮(18)。5.根据权利要求4所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：张紧装置还包括第三驱动器(21)，第三驱动器(21)驱动连接张紧轮(20)，砂带机(3)上设置有连通第三驱动器(21)的调压阀(22)。6.根据权利要求5所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：打磨组件还包括摆臂(23)，砂轮(19)分别设置在摆臂(23)的两端，砂带机(3)上设置有浮动组件，浮动组件包括第四驱动器(24)和弹性件(25)，第四驱动器(24)驱动连接弹性件(25)的一端，弹性件(25)的另一端连接摆臂(23)。7.根据权利要求1所述的连体锤自动化打磨系统，其特征在于：输送组件包括第五驱动器(26)、链轮组件(27)、滚筒组件(28)和用于输送连体锤(5)的网带(29)，第五驱动器(26)驱动连接链轮组件(27)，链轮组件(27)与滚筒组件(28)配合连接，网带(29)设置在滚筒组件(28)之间。8.根