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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924291A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211389503.3B65D25/54(2006.01)(22)申请日2022.11.08B65D85/30(2006.01)(71)申请人哈尔滨工业大学地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人白清顺张鹏卢礼华赵航高强李玉海金鸿宇(74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理有限公司11473专利代理师闫冬(51)Int.Cl.B65D25/22(2006.01)B65D53/00(2006.01)B65D55/02(2006.01)B65D67/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种光学元件洁净转运装置(57)摘要本发明提供了一种光学元件洁净转运装置,涉及光学元件洁净转运技术领域,包括箱体、对接机构、转运机构,所述箱体内设有连通的容置腔和对接口,所述容置腔用于容置预转运的光学元件,所述对接口用于供所述光学元件进出,所述对接机构连接于所述箱体上,所述对接机构用于与光学组件的窗口连接,所述转运机构与所述箱体滑动连接,所述转运机构用于与所述光学元件连接,以从所述光学组件取下所述光学组件并将所述光学元件运至所述容置腔中。通过对接机构与光学组件的窗口密封连接,使得转运时,转运装置与箱体间具有良好的密封性,同时能直接通过转运机构将光学元件从光学组件拉出并运至容置腔,无需额外的辅助机构,转运效率较高。CN115924291ACN115924291A权利要求书1/2页1.一种光学元件洁净转运装置,其特征在于,包括箱体(1)、对接机构(3)、转运机构(2),所述箱体(1)内设有连通的容置腔和对接口,所述容置腔用于容置预转运的光学元件,所述对接口用于供所述光学元件进出,所述对接机构(3)连接于所述箱体(1)上,所述对接机构(3)用于与光学组件连接,所述转运机构(2)与所述箱体(1)滑动连接,所述转运机构(2)用于与所述光学元件连接,以从所述光学组件取下所述光学元件并将所述光学元件运至所述容置腔中。2.根据权利要求1所述的光学元件洁净转运装置,其特征在于,所述转运机构(2)包括推送机构(21)和抓取机构(22),所述推送机构(21)滑动连接于所述箱体(1)上,所述推送机构(21)与所述抓取机构(22)连接,所述抓取机构(22)在未转运所述光学元件时位于所述容置腔中,所述抓取机构(22)用于在转运所述光学元件时抓取所述光学元件。3.根据权利要求2所述的光学元件洁净转运装置,其特征在于,所述箱体(1)包括支撑机构(11)、风琴罩(12)和操作板(13),所述风琴罩(12)一端连接于所述支撑机构(11)上,另一端连接于所述操作板(13)上,所述操作板(13)与所述支撑机构(11)滑动连接,所述容置腔设于所述风琴罩(12)内。4.根据权利要求3所述的光学元件洁净转运装置,其特征在于,所述支撑机构(11)包括支撑机构主体(110)、支撑板(112)和支撑杆(111),所述支撑杆(111)一端与所述支撑机构主体(110)固定连接,另一端与所述支撑板(112)固定连接,所述操作板(13)与所述支撑杆(111)滑动连接,并与所述支撑板(112)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的光学元件洁净转运装置,其特征在于,所述支撑机构(11)还包括旋转锁扣(113),所述旋转锁扣(113)设置于所述操作板(13)与所述支撑板(112)之间,所述操作板(13)通过所述旋转锁扣(113)与所述支撑板(112)可拆卸连接。6.根据权利要求3至5任一项所述的光学元件洁净转运装置,其特征在于,所述推送机构(21)包括操纵杆(211)和连接件(212),所述连接件(212)一端与所述操纵杆(211)转动连接,另一端与所述抓取机构(22)连接,所述连接件(212)贯穿所述操作板(13)。7.根据权利要求6所述的光学元件洁净转运装置,其特征在于,所述推送机构(21)还包括法兰(213)、轴承和止挡件(214),所述连接件(212)通过所述轴承与所述法兰(213)连接,所述法兰(213)与所述操作板(13)固定连接,所述止挡件(214)设于所述连接件(212)内,所述止挡件(214)用于限定所述操纵杆(211)的转动。8.根据权利要求6所述的光学元件洁净转运装置,其特征在于,所述推送机构(21)还包括固定件(215),所述固定件(215)套设于所述连接件(212)上,并与所述连接件(212)螺纹连接,所述固定件(215)用于限定所述推送机构(21)向所述支撑机构主体(110)方向的轴向移动。9.根据权利要求6所述的光学元件洁净转运装置,其特征在于,还包括限位机构(4),所述限位机构(4)位