一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN103235385B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.04(21)申请号201310155942.2CN102156340A,2011.08.17,US5223970A,1993.06.29,(22)申请日2013.04.28审查员刘润蓓(73)专利权人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人卢礼华张庆春于福利曹永智梁迎春(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人牟永林(51)Int.Cl.G02B7/00(2006.01)(56)对比文件JP特开2009-205181A,2009.09.10,权利要求书2页说明书7页附图17页(54)发明名称一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置(57)摘要一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置，它涉及一种大口径光学元件的横向洁净拆装装置。本发明为了解决大口径光学聚焦与频率转换系统维护光学元件时间长，装置运行效率低的问题。本发明包括5自由度位姿调整台、洁净拆装转运箱和连接手轮；5自由度位姿调整台的竖向位置调整单元、横向位置调整单元、纵向位置调整单元和2自由度姿态调整单元由上至下依次连接，横向位置调整单元通过横向手轮转动横向平动螺杆，驱动横向工作台平移；纵向位置调整单元通过纵向手轮转动纵向平动螺杆，驱动纵向工作台平移；洁净拆装转运箱与2自由度姿态调整单元连接，连接手轮安装在连接轴的外端。本发明用于大口径光学元件的横向在线洁净拆装中。CN103235385BCN103235385B权利要求书1/2页1.一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置，一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置包括5自由度位姿调整台、洁净拆装转运箱(E)和连接手轮(F)；所述5自由度位姿调整台包括竖向位置调整单元(A)、横向位置调整单元(B)、纵向位置调整单元(C)和2自由度姿态调整单元(D)；所述竖向位置调整单元(A)包括固定底座(A1)、升降螺杆(A3)、升降螺母(A7)、承接圆盘(A8)、升降轴承座(A5)、升降轴承端盖(A6)、轴承锁紧圆螺母(A27)、多个升降操作手柄(A26)、多个转动锁紧螺母(A30)、多个转动锁紧螺杆(A32)和多个锁紧杆(A31)；固定底座(A1)的上端面上安装有升降轴承座(A5)，升降螺杆(A3)竖直设置在固定底座(A1)内，且升降螺杆(A3)与固定底座(A1)同轴设置，升降螺杆(A3)的上端螺纹连接有升降螺母(A7)，升降螺母(A7)的下端连接有轴承锁紧圆螺母(A27)，升降螺母(A7)的外壁与升降轴承座(A5)之间设置有轴承，轴承通过升降轴承端盖(A6)固定，升降螺母(A7)的外圆周上均布有多个升降操作手柄(A26)，升降轴承座(A5)的外圆周上均布有多个转动锁紧螺母(A30)，转动锁紧螺杆(A32)与转动锁紧螺母(A30)螺纹连接，转动锁紧螺杆(A32)的里端插入升降轴承座(A5)并通过锁紧杆(A31)锁紧，升降螺杆(A3)的上端固定连接有承接圆盘(A8)；所述横向位置调整单元(B)包括平动底座(B25)、横向平动螺杆(B8)、横向平动螺母(B22)、横向平动螺母座(B21)、两个横向轴承座(B23)、两个横向轴承端盖(B24)、横向工作台(B9)、横向一对滚珠导轨副(B4)和横向手轮(B1)；平动底座(B25)固定安装在承接圆盘(A8)上，平动底座(B25)上设置有一对横向滚珠导轨副(B4)，横向工作台(B9)设置在横向滚珠导轨副(B4)上，横向工作台(B9)的下端面上设置有横向平动螺母座(B21),横向平动螺母(B22)安装在横向平动螺母座(B21)内，横向平动螺母(B22)与横向平动螺杆(B8)螺纹连接，横向平动螺杆(B8)的两端通过横向轴承座(B23)与平动底座(B25)连接，横向平动螺杆(B8)与横向轴承座(B23)之间设置有轴承，轴承通过横向轴承端盖(B24)固定，横向平动螺杆(B8)的一端连接有横向手轮(B1)；所述纵向位置调整单元(C)包括纵向平动螺杆(C8)、纵向平动螺母(C22)、纵向平动螺母座(C21)、纵向轴承座(C23)、纵向轴承端盖(C24)、纵向工作台(C10)、一对纵向滚珠导轨副(C4)和纵向手轮(C1)；横向工作台(B9)上设置有一对纵向滚珠导轨副(C4)，纵向工作台(C10)设置在纵向滚珠导轨副(C4)上，纵向工作台(C10)的下端面上设置有纵向平动螺母座(C21)，纵向平动螺母(C22)安装在纵向平动螺母座(C21)内，纵向平动螺母(C22)与纵向平动螺杆(C8)螺纹连接，纵向平动螺杆(C8)的两端通过纵向轴承座(C23)与横向工作台(B9)连接，纵向平动螺杆(C8)与纵