一种用于增材制造的变胞成形装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102896173102896173B(45)授权公告日2014.08.27(21)申请号201210344045.1(22)申请日2012.09.18(73)专利权人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人张海鸥芮道满王桂兰谢仰王湘平(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201代理人朱仁玲(51)Int.Cl.B21C23/21(2006.01)F16H37/00(2006.01)审查员李虎权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种用于增材制造的变胞成形装置(57)摘要本发明公开了一种用于増材制造的变胞成形装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构、中间上下移动机构、中间旋转机构、电机支座、丝杆支撑架、连接板，第一连杆机构设置于丝杆支撑架的左侧，第二连杆机构设置于丝杆支撑架的右侧，中间上下移动机构设置于丝杆支撑架的中下部，中间旋转机构设置于丝杆支撑架的中上部，第一连杆机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第一驱动连杆、第一传递连杆、第一挤压执行部件、导轨、第一连接块、第一滑块，第二连杆机构包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二驱动连杆、第二传递连杆、第二挤压执行部件、第二连接块、第二滑块。本发明能够解决现有用于熔积-挤压复合増材制造装置中存在的结构和控制复杂、刚度不足的问题。CN102896173BCN10289673BCN102896173B权利要求书1/2页1.一种用于増材制造的变胞成形装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构、中间上下移动机构、中间旋转机构、电机支座、丝杆支撑架、连接板，所述第一连杆机构设置于所述丝杆支撑架的左侧，所述第二连杆机构设置于所述丝杆支撑架的右侧，所述中间上下移动机构设置于所述丝杆支撑架的中下部，所述中间旋转机构设置于所述丝杆支撑架的中上部，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第一驱动连杆、第一传递连杆、第一挤压执行部件、导轨、第一连接块、第一滑块；所述第二连杆机构包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二驱动连杆、第二传递连杆、第二挤压执行部件、第二连接块、第二滑块；所述中间上下移动机构包括第三驱动电机、第三滚珠丝杆、丝杆支座、中间挤压执行部件；所述中间旋转机构包括中间旋转轴、轴承支座、第四驱动电机；所述第二连杆机构和所述第一连杆机构相对于所述第三驱动电机和所述第四驱动电机的轴线所在的平面呈左右对称设置；所述丝杆支撑架的顶部与所述电机支座固定相连，用于固定所述第一滚珠丝杆、所述第二滚珠丝杆、所述第三驱动电机、所述导轨、所述丝杆支座；所述电机支座固定于所述丝杆支撑架的上方，用于放置所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；所述第三驱动电机和所述第三滚珠丝杆连接；所述第三滚珠丝杆两端通过轴承固定在所述丝杆支座上；所述丝杆支座与所述丝杆支撑架固定连接；所述中间挤压执行部件与所述第三滚珠丝杆固定连接，并随着所述第三滚珠丝杆的转动沿其上下移动；所述第四驱动电机和所述中间旋转轴连接；所述中间旋转轴的中部固定在所述轴承支座上，所述中间旋转轴的下端与所述丝杆支撑架固定连接；所述轴承支座固定连接在所述连接板上；所述第一驱动电机和所述第一滚珠丝杆连接，用于驱动所述第一滚珠丝杆转动；所述第一驱动连杆的上端和所述第一滚珠丝杆固定连接，其下端与所述第一传递连杆轴接；所述第一挤压执行部件的中部与所述第一传递连杆的下端轴接，其上端与所述第一连接块轴接；所述第一连接块与所述第一滑块固定连接；所述第一滑块沿所述导轨滑动；所述导轨固定在所述丝杆支撑架下部。2.根据权利要求1所述的变胞成形装置，其特征在于，所述丝杆支撑架为倒π形结构。3.根据权利要求1所述的变胞成形装置，其特征在于，所述第一连杆机构还包括第一移动锁定销和第一旋转锁定销，所述第一移动锁定销通过钢丝绳与所述第一挤压执行部件中部连接，所述第一旋转锁定销通过钢丝绳与所述丝杆支撑架下部连接。2CN102896173B权利要求书2/2页4.根据权利要求1所述的变胞成形装置，其特征在于，所述第二连杆机构还包括第二移动锁定销和第二旋转锁定销，所述第二移动锁定销通过钢丝绳与所述第二挤压执行部件中部连接，所述第二旋转锁定销通过钢丝绳与所述丝杆支撑架下部连接。3CN102896173B说明书1/4页一种用于增材制造的变胞成形装置技术领域[0001]本发明属于机械结构技术领域，更具体地，涉及一种用于増材制造的变胞成形装置。背景技术[0002]金属零件増材制造技术是通过数控逐点逐层添加材料快速熔化与凝固实现零件自由成形的制造方式，在传统的金属零部件的自由熔积増材成形中，由于材料经历快速熔化和自由凝固的多次热循环过