一种空间用可扩展的三维可折展桁架承力结构.pdf
雨巷****碧易
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一种空间用可扩展的三维可折展桁架承力结构.pdf
本发明公开了一种空间用可扩展的三维可折展桁架承力结构,包括:垂直桁架、周向桁架、径向桁架、桁架储存盒、机电接口。本发明通过利用垂直桁架、径向桁架、中心桁架和周向桁架作为主要支撑,上下桁架通过柔性连接机构分别与其他结构连接,中间桁架储存盒布设轨控电推力器组件,在桁架其它部位预留机电设备安装位置。高收纳比大型三维可折展桁架承力结构可一次发射,在轨展开后一次成型,大大提高了超大型空间系统模块化装配能力,满足强度和轻量化要求,同时具备柔性机电连接、全向独立轨道维持推力器结构、设备安装灵活等特点。
一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手.pdf
本发明提供了一种轻量化可折展空间桁架式抓捕机械手,包括基座和机械手爪,机械手爪包括多个依次相连的折展单元;每一折展单元均包括上下设置的两个T形桁架,T形桁架包括一根支撑杆和一根连接杆,同一折展单元的两根支撑杆之间相互平行,且两根支撑杆之间通过剪叉式抓捕机构连接;同一折展单元的两根连接杆位于相同的平面内,且两根连接杆之间通过驱动支链连接;抓捕机构包括两根相同的伸缩剪叉杆、两根相同的翻转剪叉杆,两根伸缩剪叉杆的中部相互铰接,形成剪叉机构;驱动支链为直线伸缩式驱动支链。本发明结构简单、重量轻,并可以通过拆除和增
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本发明公开一种单自由度空间可折展多面体结构,包括三种单元,依次为第一种单元、第二种单元和第三种单元;第一种单元包括六个结构相同的面,第二种单元包括二十四个结构相同的面,第三种单元包括八个结构相同的面,该可折展多面体结构还含有七条轴线,分别为第一轴线、第二轴线、第三轴线、第四轴线、第五轴线、第六轴线、第七轴线;该可折展多面体结构在折叠与展开过程中,第一轴线、第二轴线、第三轴线在空间中两两相互垂直;第一种单元具有正方形的轮廓;第二种单元具有等腰梯形的轮廓;第三种单元具有正三角形的轮廓;可折展多面体结构在完全展
一种空间可折展支撑臂的驱动装置.pdf
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空间可展桁架模态辨识算法及试验研究标题:空间可展桁架模态辨识算法及试验研究摘要:空间可展桁架在航空航天、建筑工程和机械制造等领域具有广泛的应用。模态辨识是评估结构振动特性和系统动力学行为的重要手段。为了深入研究空间可展桁架的模态参数,本文提出了一种基于算法的模态辨识方法,并通过试验研究对该方法进行了验证。引言:空间可展桁架是一种能够实现自动伸展和收缩的结构体系,具有轻量化、易于运输和快速展开等优势。模态分析是研究结构振动特性的重要手段,广泛应用于结构健康监测、动力学优化和结构设计等领域。在研究空间可展桁架