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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN103063748B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.02.25(21)申请号201210574457.4DE3236947A1,1984.04.12,EP0(22)申请日2012.12.26484229A1,1992.05.06,JPH03-204368A,1991.09.05,(73)专利权人中国石油天然气集团公司JP3822587B2,2006.09.20,地址100007北京市东城区东直门北大街9JP4772830B2,2011.09.14,号中国石油大厦JP2010-60477A,2010.03.18,专利权人中国石油天然气管道局CN102661958A,2012.09.12,(72)发明人刘全利陈浩李佳任亚龙JP2003-254945A,2003.09.10,薛岩郭奇超王玮吴江桥JP2002-365271A,2002.12.18,杨天冰吕新昱JP3810676B2,2006.08.16,(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所JPS59-143955A,1984.08.17,11302审查员李婷代理人刘丽君(51)Int.Cl.G01N29/265(2006.01)G01N29/04(2006.01)(56)对比文件JPS62-125315A,1987.06.06,CN2428774Y,2001.05.02,US4244296A,1981.01.13,JPS56-142456A,1981.11.06,权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置(57)摘要本发明公开了一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置,属于油气管道热煨弯管检测技术领域。所述扫查装置包括支撑架、弧形轨道和爬行扫查装置;弧形轨道通过支撑架安装固定于钢质热煨弯管中心线上;爬行扫查装置安装于弧形轨道上,可沿弧形轨道在钢质热煨弯管内部步进行走和旋转。本发明提供的钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置,通过能够准确中心定位和位置定位的爬行扫查装置,实现对钢质热煨弯管内壁进行周向自动超声扫查,安装方便,满足了热煨弯管生产对管段质量检测要求速度快、检出率高等技术需求。CN103063748BCN103063748B权利要求书1/1页1.一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置,其特征在于,包括支撑架、弧形轨道和爬行扫查装置;所述弧形轨道通过所述支撑架安装固定于钢质热煨弯管中心线上;所述爬行扫查装置安装于所述弧形轨道上,可沿所述弧形轨道在钢质热煨弯管内部步进行走和旋转;所述爬行扫查装置包括超声探头、探头支架、行走电机、行走轮机构、大齿轮、旋转电机、小齿轮和旋转架;所述行走轮机构一侧安装有所述行走电机,所述行走轮机构另一侧安装有所述旋转电机,所述行走轮机构中部安装有所述大齿轮;所述旋转电机的传动轴与所述小齿轮连接;所述小齿轮与大齿轮相互啮合,所述大齿轮与所述旋转架连接;所述旋转架两侧分别安装有探头支架,所述探头支架上安装有超声探头。2.如权利要求1所述的钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置,其特征在于,所述超声探头与探头支架之间安装有弹簧。3.如权利要求2所述的钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置,其特征在于,所述探头为TOFD探头。4.如权利要求1所述的钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置,其特征在于,所述弧形轨道的两侧设置有齿条。2CN103063748B说明书1/3页一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置技术领域[0001]本发明涉及油气管道热煨弯管检测技术领域,特别涉及一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置。背景技术[0002]目前,钢质热煨弯管裂纹检测通常采用手工扫查方式,漏检率很高,并且检测效率低。由于弯管本身的形状特点,采用自动化的超声检测技术比较困难,传统的弯管爬行机构靠自身的行走轮在弯管内行走,由于弯管内两侧弧长不同,爬行机构很难实现精确的中心定位和位置定位,爬行过程中经常倾斜和跑偏,不能很好的满足热煨弯管裂纹超声检测的要求。发明内容[0003]为了解决现有钢质热煨弯管裂纹手工扫查漏检率高、检测效率低,以及自动化超声检测定位准确度差等问题,本发明提供了一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置,包括支撑架、弧形轨道和爬行扫查装置;所述弧形轨道通过所述支撑架安装固定于钢质热煨弯管中心线上;所述爬行扫查装置安装于所述弧形轨道上,可沿所述弧形轨道在钢质热煨弯管内部步进行走和旋转。[0004]所述爬行扫查装置包括超声探头、探头支架、行走电机、行走轮机构、大齿轮、旋转电机、小齿轮和旋转架;所述行走轮机构一侧安装有所述行走电机,所述行走轮机构另一侧安装有所述旋转电机,所述行走轮机构中部安装有所述大齿轮;所述旋转电机的传动轴与所述小齿轮连接;所述小齿轮与大齿轮相互啮合,所述大齿轮与所述旋转