一种可移动式焊接机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103659091103659091A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201210344829.4(22)申请日2012.09.18(71)申请人刘永庆地址213000江苏省常州市武进区湟里镇埠新中路6号(72)发明人刘永庆(74)专利代理机构常州市夏成专利事务所(普通合伙)32233代理人姜佩娟(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书1页说明书1页附图1页附图1页(54)发明名称一种可移动式焊接机械手(57)摘要本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种可移动式焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，支撑架底部和滚轮固定连接，支撑架通过螺栓与滚轮固定连接，该焊接机械手可以自由移动，节约了成本，提高了功效。CN103659091ACN103659ACN103659091A权利要求书1/1页1.一种可移动式焊接机械手，包括支撑架（1）、大摇臂（2）、小摇臂（3）、控制器（4）和焊接枪（5），大摇臂（2）活动连接在支撑架（1）的竖轴上，控制器（4）固定在大摇臂（2）上，小摇臂（3）的顶端设有焊接枪（5），大摇臂（2）的顶端设有轴承（6），小摇臂（3）的末端设有活动轴（7），小摇臂（3）通过活动轴（7）置于轴承（6）内来实现与大摇臂（2）的活动连接，其特征是，支撑架（1）底部和滚轮（8）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可移动式焊接机械手，其特征是，支撑架（1）通过螺栓（9）与滚轮（8）固定连接。2CN103659091A说明书1/1页一种可移动式焊接机械手技术领域[0001]本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种可移动式焊接机械手。背景技术[0002]目前，在企业组织生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接，而现有的焊接机都无法自由移动，使用效率较低。发明内容[0003]为了克服现有的焊接机械手无法自由移动的不足，本发明提供了一种可移动式焊接机械手。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动式焊接机械手，包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，支撑架底部和滚轮固定连接。[0005]根据本发明的另一个实施例，进一步包括支撑架通过螺栓与滚轮固定连接。[0006]本发明的有益效果是，该焊接机械手可以自由移动，节约了成本，提高了功效。附图说明[0007]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0008]图1是一种可移动式焊接机械手的结构示意图；图中1.支撑架，2.大摇臂，3.小摇臂，4.控制器，5.焊接枪，6.轴承，7.活动轴，8.滚轮，9.螺栓。具体实施方式[0009]如图1是一种可移动式焊接机械手的结构示意图，一种可移动式焊接机械手，包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5，大摇臂2活动连接在支撑架1的竖轴上，控制器4固定在大摇臂2上，小摇臂3的顶端设有焊接枪5，大摇臂2的顶端设有轴承6，小摇臂3的末端设有活动轴7，小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2的活动连接，支撑架1底部和滚轮8固定连接，支撑架1通过螺栓9与滚轮8固定连接。[0010]在支撑架1的底部安装上滚轮8，可以利用滚轮8带动整个焊接机械手进行自由移动，而开始焊接的时候，可以拧下螺栓9拆下滚轮8，从而保证了机械手在工作时的稳定性，该焊接机械手可以自由移动，节约了成本，提高了功效。3CN103659091A说明书附图1/1页图14