一种可移动式气动机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114131641A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202010912419.X(22)申请日2020.09.03(71)申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号(72)发明人袁臣虎闫园(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可移动式气动机械手(57)摘要本发明涉及一种可移动式气动机械手，包括机械爪联动部件和机械爪，机械爪联动部件设置有轮子支架、轮子、承载底盘、转动轴承、气缸固定架、旋转气缸、伸缩气缸、支撑架、限位开关、机械爪固定架、伸缩臂；机械爪上设置有伸缩气缸、活塞、动力轴、机械爪活动臂连接轴、弹性垫片、夹爪、机械爪活动臂。利用PLC控制器编写程序对不同的气缸进行控制，进行相应的动作来取物放物，使用效果明显，具有很好的市场应用前景。CN114131641ACN114131641A权利要求书1/1页1.一种可移动式气动机械手，包括机械爪联动部件和置于联动部件上的机械爪，其特征在于，所述机械爪联动部件设置有轮子支架、轮子、承载底盘、转动轴承、气缸固定架、旋转气缸、伸缩气缸、支撑架、限位开关、机械爪固定架、伸缩臂，所述轮子支架分别转动轴承、轮子、承载底盘相连，所述气缸固定架分别与旋转气缸、伸缩气缸、支撑架连接，所述限位开关与伸缩气缸相连，所述机械爪固定架分别与伸缩臂、机械爪相连。2.如权利要求1所述可移动式气动机械手，其特征在于，所述机械爪联动部件设置的轮子支架、轮子、转动轴承均有三个，而且轮子与转动轴承都安装在轮子支架上，轮子支架均匀地安装在承载底盘的下面。3.如权利要求1所述可移动式气动机械手，其特征在于，所述气缸固定架固定在旋转气缸上并与伸缩气缸相连，而且在气缸固定架与伸缩气缸的连接处用支撑架来加固。4.如权利要求1所述可移动式气动机械手，其特征在于，所述限位开关安装在伸缩气缸上，而且使用的类型为直动式行程开关，有一定的灵敏度和一定的耐冲击能力，可以使机械手系统在快速执行时，不会损坏器件，保证整个系统安全有效地运行。5.如权利要求1所述可移动式气动机械手，其特征在于，所述机械爪固定架与伸缩臂相连，而伸缩臂与伸缩气缸相连。2CN114131641A说明书1/3页一种可移动式气动机械手技术领域[0001]本发明涉及气动机械手技术领域，具体为一种可移动式气动机械手。背景技术[0002]通常情况下，当搬运的物品较少时，少量的人力就可以满足需求，但是当需要搬运的物品非常多时，少量的人力已经无法满足需求，而且工作效率低此时还需要投入更多的人力，无形之中增加了一部分成本。还有就是当工作环境比较恶劣，而且环境对人体的健康危害比较大时，此时如果再投入人力的话，会对人的生命健康非常不友好。所以企业非常看重机械手的使用，在诸多领域取得了发展，如搬运机械手，分炼机械手等。这些机械手的使用为企业节约了成本提高了工作效率，还有就是在某些恶劣的环境下也间接保护了人的健康。[0003]目前，机械手应用于多种场合，如高校实验室、制造业等，都取得了或多或少的进步，但是在对于抓取不同的东西时，如果不能保证抓的牢，会严重影响工作效率，而且如果不方便移动的话，也会对抓取物品的精度产生一定的影响。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供一种可移动式气动机械手。[0005]本发明技术方案如下：[0006]一种可移动式气动机械手，包括机械爪联动部件和置于联动部件上的机械爪，其特征在于，所述机械爪联动部件设置有轮子支架、轮子、承载底盘、转动轴承、气缸固定架、旋转气缸、伸缩气缸、支撑架、限位开关、机械爪固定架、伸缩臂，所述轮子支架分别与转动轴承、轮子、承载底盘相连，所述气缸固定架分别与旋转气缸、伸缩气缸、支撑架相连，所述限位开关与伸缩气缸相连，所述机械爪固定架分别与伸缩臂、机械爪相连。所述机械爪上设置有伸缩气缸、活塞、动力轴、机械爪活动臂连接轴、弹性垫片、夹爪、机械爪活动臂，所述伸缩气缸分别与活塞、机械爪固定架、机械爪活动臂连接轴、动力轴相连，所述活塞与动力轴相连，所述机械爪活动臂分别与机械爪活动臂连接轴、夹爪相连，所述夹爪与弹性垫片相连。[0007]根据本发明，优选的，所述机械爪联动部件设置的轮子支架、轮子、转动轴承均有三个，而且轮子与转动轴承都安装在轮子支架上，轮子支架均匀地安装在承载底盘的下面。[0008]根据本发明，优选的，所述旋转气缸的类型为180度旋转气缸。[0009]根据本发明，优选的，所述气缸固定架固定在旋转气缸上并与伸缩气缸相连，而且在气缸固定架与伸缩气缸的连接处用支撑架来加固。[0010]根据本发明，优选的，所述机械爪的爪