一种用于大型钢材切割后自动下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103737417103737417A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310712213.2(22)申请日2013.12.19(71)申请人中山市加贝五金模具有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区陵岗村101基地(72)发明人程国飞(74)专利代理机构中山市科创专利代理有限公司44211代理人谢自安(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种用于大型钢材切割后自动下料装置(57)摘要本发明公开了一种用于大型钢材切割后自动下料装置，在支撑架上设有主轴，主轴一端设有控制主轴转动的主轴驱动装置，在主轴中部固定连接有摆臂，摆臂的另一端铰接有吊臂，吊臂下端与下料臂中部铰接，下料臂的一端与固定在下料平台上的铰接座铰接，当主轴驱动装置驱动主轴转动时，摆臂翻转，吊臂则相应向下或者向上运动，下料臂自由端则相应提起或者向下倾斜，当下料臂向下倾斜时，位于下料臂自由端上的大型钢材则顺着下料臂的倾斜方向自动落料，具有结构简单，操作方便的特点。CN103737417ACN10374ACN103737417A权利要求书1/1页1.一种用于大型钢材切割后自动下料装置，其特征在于包括支撑架（1）和设在下料平台上的铰接座（5），所述支撑架（1）上设有可相对支撑架（1）转动的主轴（2），所述支撑架（1）上设有用于驱动主轴（2）转动的主轴驱动装置（3），所述主轴（2）中部固定连接有摆臂（4），所述摆臂（4）另一端铰接有吊臂（6），所述铰接座（5）上铰接有用于控制完成切割的大型钢材下料的下料臂（7），所述吊臂（6）下端与下料臂（7）中部铰接。2.按权利要求1所述一种用于大型钢材切割后自动下料装置，其特征在于所述主轴驱动装置（3）包括与支撑架（1）固定连接的驱动液压缸（31），所述驱动液压缸（31）的输出端连接有驱动铰接块（32），所述驱动铰接块（32）铰接有转动臂（33），所述转动臂（33）另一端与主轴（2）的一端部固定连接。3.按权利要求2所述一种用于大型钢材切割后自动下料装置，其特征在于所述支撑架（1）包括第一支撑柱（11）、第二支撑柱（12）和第三支撑柱（13），所述驱动液压缸（31）设在第一支撑柱（11）上端，所述第一支撑柱（11）和第二支撑柱（12）设有第一横梁（14），所述第一横梁（14）中部与第三支撑柱（13）设有第二横梁（15），所述第一横梁（14）与第二横梁（15）垂直，所述主轴（2）与第二横梁（14）平行。2CN103737417A说明书1/2页一种用于大型钢材切割后自动下料装置【技术领域】[0001]本发明涉及一种用于大型钢材切割后自动下料装置。[0002]【背景技术】[0003]目前，针对大型钢材切割完后无法全自动下料，需要人工操作吊机等进行下料，工作效率低，并存在一定的危险，无法满足生产需求。[0004]本发明即针对现有技术的不足研究而提出。【发明内容】[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种用于大型钢材切割后自动下料装置，在支撑架上设有主轴，主轴一端设有控制主轴转动的主轴驱动装置，在主轴中部固定连接有摆臂，摆臂的另一端铰接有吊臂，吊臂下端与下料臂中部铰接，下料臂的一端与固定在下料平台上的铰接座铰接，当主轴驱动装置驱动主轴转动时，摆臂翻转，吊臂则相应向下或者向上运动，下料臂自由端则相应提起或者向下倾斜，当下料臂向下倾斜时，位于下料臂自由端上的大型钢材则顺着下料臂的倾斜方向自动落料，具有结构简单，操作方便的特点。[0006]为解决上述技术问题，本发明一种用于大型钢材切割后自动下料装置，包括支撑架和设在下料平台上的铰接座，所述支撑架上设有可相对支撑架转动的主轴，所述支撑架上设有用于驱动主轴转动的主轴驱动装置，所述主轴中部固定连接有摆臂，所述摆臂另一端铰接有吊臂，所述铰接座上铰接有用于控制完成切割的大型钢材下料的下料臂，所述吊臂下端与下料臂中部铰接。[0007]所述主轴驱动装置包括与支撑架固定连接的驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出端连接有驱动铰接块，所述驱动铰接块铰接有转动臂，所述转动臂另一端与主轴的一端部固定连接。[0008]所述支撑架包括第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱，所述驱动液压缸设在第一支撑柱上端，所述第一支撑柱和第二支撑柱设有第一横梁，所述第一横梁中部与第三支撑柱设有第二横梁，所述第一横梁与第二横梁垂直，所述主轴与第二横梁平行。[0009]本发明一种用于大型钢材切割后自动下料装置，在支撑架上设有主轴，主轴一端设有控制主轴转动的主轴驱动装置，在主轴中部固定连接有摆臂，摆臂的另一端铰接有吊臂，吊臂下端与下料臂