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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115930751A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211555283.7(22)申请日2022.12.06(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所地址300131天津市红桥区丁字沽一号路268号(72)发明人谭欣高岭孔德杰王建飞潘龙飞刘培帅谢辉姜兴平(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209专利代理师刘丹舟(51)Int.Cl.G01B5/252(2006.01)G01B3/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种力矩电机同轴度测量方法及装置(57)摘要本发明涉及一种力矩电机同轴度测量方法及装置,该装置包括平板、第一立板及第二立板,第一立板和第二立板垂直设置在平板的下方两侧,在平板上设置有适用于力矩电机卡装的多边形通孔,该多边形通孔设置为两个大于180°内圆角α的异形通孔。本发明通过上述装置实现力矩电机同轴度测量方法,利用平板上的异形通孔实现力矩电机的卡装,在力矩电机的轴孔内壁放置千分表,通过千分表最大值读数与最小值读数间的差值实现同轴度的快速测量。本测量装置结构简单,零件加工成本低,测量方法易于操作,且占用空间小,测量精度高,可替代传统测量同轴度的方式,安装拆卸便捷,有效提升测量效率。CN115930751ACN115930751A权利要求书1/1页1.一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置,其特征在于:包括平板、第一立板及第二立板,第一立板和第二立板垂直设置在所述平板的下方两侧,在平板上设置有适用于力矩电机卡装的多边形通孔,该多边形通孔设置为两个大于180°内圆角α的异形通孔,所述的第一立板和第二立板上端面与平板连接处为斜面设置。2.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置,其特征在于:所述的第一立板及第二立板侧开设有用于观察千分表的观察孔。3.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置,其特征在于:所述的第一立板和第二立板通过螺钉安装在所述平板的下方两侧。4.根据权利要求3所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置,其特征在于:所述螺钉为内六角螺钉。5.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置,其特征在于:在第一立板和第二立板靠近立板下端面的位置可以设置支撑梁。6.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置,其特征在于:所述的第一立板和第二立板为硬铝2A12板或不锈钢0Cr18Ni9材质板。7.根据权利要求1所述的一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置,其特征在于:所述的平板为硬铝2A12板。8.一种利用如权利要求1所述的用于力矩电机同轴度测量的简易装置测量力矩电机同轴度的测量方法,其特征在于:包括如下方法步骤:(1)将力矩电机需要测量同轴度的一侧朝下,卡装在平板上的多边形通孔内,使得力矩电机的法兰盘与平板端面接触,并将力矩电机外圆与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触;(2)卡装完成后,由于平板具有倾斜度,故在无其他外力作用的情况下电机会因自身的重力而保持与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触,在力矩电机的轴孔内壁放置千分表;(3)调整千分表的高度,使得千分表的表头与轴孔内壁相接触,表针相对于悬空时旋转为半圈;(4)测量时用手旋转电机,始终保持电机外圆与平板通孔两个大于180°的内圆角相接触,旋转360°在不同位置读取千分表的读数,最大值与最小值间的差值即为所测得的同轴度。2CN115930751A说明书1/3页一种力矩电机同轴度测量方法及装置技术领域[0001]本发明属于机械工程领域,涉及力矩电机技术,尤其是一种力矩电机同轴度测量方法及装置。背景技术[0002]力矩电机作为电机中较为重要的一种类型,具有精度高、体积小,功率密度高、响应速度快等诸多特点。在一些精度较高的驱动系统中,如框架系统平台,对电机与系统的接口尺寸及形位,尤其是轴孔与电机外圆的同轴度有较高要求。[0003]对于电机轴与壳体为分体式结构的力矩电机,整机同轴度只能在电机完成装配后测量,无法在零件阶段完成测量。传统上使用三坐标测量仪,通过测量若干个圆周上的点,然后使用拟合圆的方法来测量同轴度。但这一方式效率较低、成本较高且大多数的电机装配现场不具备可操作性,不适合批量生产。发明内容[0004]本发明提供一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置,并提供一种利用该装置实现力矩电机同轴度测量方法,以解决目前力矩电机同轴度测量方式效率低、成本高、装配现场操作困难的技术问题,使用便捷高效。[0005]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:[0006]一种用于力矩电机同轴度测量的简易装置,包括平板、第一立板及第二立板,所述的平板为扁平长方体结构,两边各5个