一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪.pdf

一种用于多种结构型式的物料取放柔性手爪，它涉及一种物料取放柔性手爪。本发明为了解决现有的机器人手爪在针对不同形状或尺寸的物料取放时，需要利用不同结构形状或尺寸的机械手爪进行抓取，增加成本，降低生产效率的问题。本发明包括夹爪总成(1)、丝杠(2)、伺服电机(3)和支撑架体(4)，伺服电机(3)安装在支撑架体(4)下端的一侧，伺服电机(3)的输出端与丝杠(2)的一端连接，丝杠(2)的另一端与支撑架体(4)连接，夹爪总成(1)可移动安装在丝杠总成(2)上。本发明用于多种结构型式的物料取放。

2023-06-02

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一种用于夹持物料的手爪及抓手.pdf

本发明属于生产线机器人领域，具体为一种夹持物料的手爪，包括手爪主体、连接轴和第一弹性牵引件，手爪主体可转动地连接于连接轴，第一弹性牵引件连接连接轴和手爪主体；手爪主体包括连接座、至少两个爪臂和至少两个手指组件，每个爪臂安装在连接座上，每个爪臂具有预设范围内的被动自由度，每个手指组件安装在对应一个爪臂上，手指组件包括固定部和抓取部，该手爪可抓取表面为曲面的物件，其自适应能力高，与物件的贴合程度高，抓取稳固；本发明还提供一种应用上述手爪的抓手，包括机座、两个手爪和负压源，该抓手自适应能力强，抓取稳固。

2023-12-06

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一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置.pdf

本发明公开了一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包含一驱动装置，所述的驱动装置一端顶部安装有一接块，所述的齿槽内部安装有一主动齿轮，所述的第一爪臂与所述的第二爪臂另一端均设置齿臂，所述的齿臂侧壁上设置若干个等间距分布的凸起。通过接块将整个夹取装置固定，将主动齿轮安装在齿槽内部，将第一从动齿轮贴附着主动齿轮安装，第二从动齿轮贴附着第一从动齿轮安装，三者构成三角结构，第一从动齿轮连接第一爪臂，第二从动齿轮连接第二爪臂，并且在第一从动齿轮与第一爪臂、第二从动齿轮与第二爪臂之间均安装一根加强臂，利用加强臂来分

2023-08-31

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一种物料取放翻转装置.pdf

本发明一种物料取放翻转装置，涉及一种翻转装置，尤其涉及一种具备物料取放的翻转装置，所要解决的技术问题是提供了安全可靠，方便细微调节的物料取放翻转机构，所采用的技术方案为：一种物料取放翻转装置，包括：动力装置，第一传动系统，本体部分，第二传动系统，夹具装置，所带来的有益效果是：克服了现有技术中由于工作液介质容易压缩，液压元件泄露等原因而带来的液压装置不可靠性的问题，翻转机构可以停留在任意的角度，不会产生翻转机构回转等问题，满足了某些产品对翻转角度需要细微调整的要求，本发明可以广泛应用于物料的取放等场合。

2023-11-20

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一种用于图书取放的机械夹具、取放装置及方法.pdf

本发明提供了一种图书自动放还装置，适用于图书馆图书的放还和整理，属于机械自动化领域。本发明由移动小车、升降机构、放还装置和寄存书架组成，在扫描装置、驱动装置和控制系统的作用下实现自动化。放还装置负责将待还图书从寄存书架上取出并放还至图书馆书架上，放还装置包括三坐标移动台、取放装置和撑开装置，取放装置与撑开装置通过旋转关节连接，取放装置可做90°旋转运动，取放装置完成待还图书的取放任务，撑开装置负责留出待还图书在书架上的位置；寄存书架用于存放待还图书，寄存书架一侧为活动挡板。本发明在无需改变现有的图书馆书架

2023-11-15

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