用于电动车的驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105314052A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510369853.7(51)Int.Cl.(2010.01)(22)申请日2015.06.29B62M6/45H02K7/116(2006.01)(66)本国优先权数据H02K7/18(2006.01)201410306671.02014.06.30CN(71)申请人德昌电机（深圳）有限公司地址518125广东省深圳市宝安区沙井镇新二工业村(72)发明人李越柴捷塔静宁丁宏钰张涛周垂有(74)专利代理机构深圳市德力知识产权代理事务所44265代理人林才桂权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称用于电动车的驱动装置(57)摘要本发明提供一种用于电动自行车的驱动装置，包括一中空壳体和贯穿所述壳体的主轴，该壳体内安装有至少两组电机单元，每一组电机单元包括一支撑架、一内齿圈和若干安装于该支撑架上的电机，每一该电机通过一传动机构与该内齿圈啮合，该内齿圈嵌设固定在该壳体的内壁；该主轴贯穿所述支撑架，所述电机通过驱动所述传动机构从而驱动所述壳体绕所述主轴旋转。本发明用于电动自行车的驱动装置，采用多个小型直流无刷电机进行同步驱动，通过将多个小型电机定位安装在齿轮系统中来保证电动自行车系统产生最大的功率密度。另外，多个小型电机可相互串联并共用一个控制器，可以提供更加低成本且安全可靠的运行系统。通过错开各电机的齿槽转矩的峰值，可有效降低整个驱动装置的齿槽转矩，从而可降低电动自行车空载时的阻力。CN105314052ACN105314052A权利要求书1/1页1.一种用于电动车的驱动装置，包括一中空壳体和贯穿所述壳体的主轴，其特征在于，所述壳体内安装有至少两组电机单元，每一组电机单元包括一支撑架、一内齿圈和若干安装于所述支撑架上的电机，每一电机通过一传动机构与所述内齿圈啮合，所述内齿圈嵌设固定至或一体成型于所述壳体的内壁；所述主轴贯穿所述支撑架，所述电机通过驱动所述传动机构从而驱动所述壳体绕所述主轴旋转。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑架包括若干安装板，每一所述安装板上开设有一孔，所述传动机构包括一惰轮和一驱动齿轮，所述电机的转轴从对应的所述安装板的一侧穿过对应的孔，并在所述安装板的另一侧与所述驱动齿轮连接，所述惰轮安装在所述安装板的另一侧，所述驱动齿轮与所述惰轮啮合，所述惰轮与所述内齿圈啮合。3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电机单元为两组，每一所述支撑架上设有三个均匀分布的安装板，两组所述电机单元中的两个支撑架沿轴向相互间隔、沿周向相互交叉设置，并使得安装于一个所述支撑架上的电机沿周向位于另一个所述支撑架的对应两个安装板之间。4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体的内壁面上设有若干环形卡槽，每一组电机单元的所述内齿圈嵌设在对应的所述卡槽内。5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体两端的外边缘设有若干凸起部，所述端盖与所述凸起部之间通过一固定件固接。6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体的两端分别通过一端盖封闭，每一端盖内安装有支撑主轴的轴承。7.如权利要求1-6任意一项所述的驱动装置，其特征在于，每一电机包括定子和转子，至少部分电机的定子与转子的起始相对位置不同。8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述电机的定子相对转子的起始位置依次旋转360/m/n度机械角，其中，m为电机极数与槽数的最小公倍数，n为电机个数。9.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置的齿槽转矩小于1nm。10.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少两组电机单元中的电机相互串联并共用一个控制器。11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一电路板，所述控制器设置于所述电路板上，所述电路板固定至其中一组电机单元的支撑架上。2CN105314052A说明书1/4页用于电动车的驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种电动车的驱动装置，尤其涉及用于电动自行车的驱动装置。背景技术[0002]电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。近年来，电动自行车作为一种环保、节能的交通工具已经逐渐被广大消费者所接受。然而，电动自行车的动力系统作为电动自行车的核心部件，其结构及质量的好坏往往决定了电动自行车的整体性能。[0003]在现有技术中，用于电动自行车的动力系统通常采用一个大型的直流无刷电机或横向磁通电机(TFM)来驱动。然而，此种传统结构的驱动装置体积大、重量重，且效率较低，不符合目前电动自行车越来越向着重