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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924361A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211608727.9(22)申请日2022.12.14(71)申请人丽水学院地址323000浙江省丽水市莲都区学院路1号(72)发明人王野李建峰黄晓艳樊楼英凌锋毛亮亮赵洪森(74)专利代理机构湖北创融蓝图知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42276专利代理师樊坤(51)Int.Cl.B65F3/00(2006.01)B65F7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种无人驾驶垃圾自动收集车(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶垃圾自动收集车,包括车架、前车厢壳、后车厢壳、控制系统,所述车架的顶槽中左右滑动连接有移动台,所述移动台的右下面上安装有车轮,所述移动台的左侧设置有拉伸机构,所述移动台的顶面的前后半部各安装有一个更换机构,每个更换机构中放置一个垃圾桶,所述车架的地面上安装有行走机构;所述前车厢壳罩在车架的左部的顶面上;所述后车厢壳的右端口处设置有车门,所述后车厢壳内的顶面上安装有紫外线灯,所述后车厢壳罩在车架的右部的顶面上。本发明通过封闭的车厢和紫外线灯可避免异味外溢,影响小区环境;通过拉伸机构和更换机构配合,方便自动更换封闭车厢中的垃圾桶。CN115924361ACN115924361A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶垃圾自动收集车,包括车架(10)、前车厢壳(20)、后车厢壳(21)、控制系统,其特征在于,所述车架(10)的顶槽中左右滑动连接有移动台(37),所述移动台(37)的右下面上安装有车轮(45),所述移动台(37)的左侧设置有拉伸机构,所述移动台(37)的顶面的前后半部各安装有一个更换机构,每个更换机构中放置一个垃圾桶(38),所述车架(10)底部安装有行走机构;所述前车厢壳(20)罩在车架(10)的左部的顶面上;所述后车厢壳(21)的右端口处设置有车门(28),所述后车厢壳(21)内的顶面上安装有紫外线灯(26),所述后车厢壳(21)罩在车架(10)的右部的顶面上。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶垃圾自动收集车,其特征在于,所述顶槽(11)的右端部位设置的缺口为开口(12)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶垃圾自动收集车,其特征在于,所述车架(10)的前后侧壁上各嵌入有一个LED灯条(19)。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶垃圾自动收集车,其特征在于,所述后车厢壳(21)的的前后壁上各设置的通孔为投递口(22),每个投递口(22)中设置有一个接收斗(23),所述接收斗(23)的底部铰接在投递口(22)的底端部位,每个投递口(22)下的后车厢壳(21)的内侧面上设置有两个二号气缸(24),所述二号气缸(24)的底座铰接在后车厢壳(21)的内侧面中、伸缩头铰接在接收斗(23)的底端。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶垃圾自动收集车,其特征在于,所述车门(28)的顶部设置有两个向内延伸的管口(29),每个管口(29)的中部安装有风机(30)、左端安装活性炭滤网(32)、右端安装隔离网(31),所述车门(28)的顶端铰接在后车厢壳(21)的右上棱部位,所述车门(28)的左侧面上固定有固定杆(34),所述固定杆(34)与一个三号气缸(35)的伸缩头铰接,所述三号气缸(35)的底座铰接在后车厢壳(21)内的顶侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶垃圾自动收集车,其特征在于,所述拉伸机构的结构包括一号气缸(16)、伸缩架(14)、两个滑轨(15),两个滑轨(15)分别固定在顶槽(11)的左端和移动台(37)的左侧壁上,每个滑轨(15)上滑动连接有两个滑块;所述伸缩架(14)的左侧两端分别与左侧的滑轨(15)中的两个滑块铰接、右侧两端分别与右侧的滑轨(15)中的两个滑块铰接;所述一号气缸(16)固定安装在车架(10)的左部的顶侧壁上,所述一号气缸(16)的伸缩头与伸缩架(14)的中部水平转动连接。7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶垃圾自动收集车,其特征在于,所述更换机构的结构包括移动框(43)、垂直直线模组(41)、移动座(40)、两个水平直线模组(39),两个水平直线模组(39)左右对称的固定在移动台(37)的顶侧面上;所述移动座(40)的左右端部各固定一根垂直的导杆(42),每个导杆(42)上设置有两个滑套,两个滑套都与移动框(43)固定连接,所述移动座(40)设置在两个水平直线模组(39)之间的移动台上,且左右端分别与两个水平直线模组(39)上的滑板固定连接;所述垂直直线模组(41)的底端部位固定在移动座(40)的中后端的缺口中,所述垂直直线模组(41)上的滑板与移动框(43)固定连接;所述移动框(43)的左右侧杆都向