一种探针台图像定位装置及视觉对准方法.pdf
白凡****12
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一种探针台图像定位装置及视觉对准方法.pdf
本发明公开了一种探针台图像定位装置及视觉对准方法,包括基座,设于基座上的XY平台、支撑架和第一相机;XY平台上设有载片台和第二相机,支撑架上设有探针卡和可水平伸缩的气缸,气缸的伸缩杆端部与标定块连接,载片台上设有晶圆,晶圆上设有m块被检测芯片,每个被检测芯片上均设有焊盘,标定块下表面位于第二相机上方,标定块上表面位于第一相机下方,探针卡上设有与各个焊盘对应的m个探针,晶圆位于第一相机下方。本发明具有能够根据针痕的位置对探针台的运动部件误差进行补偿,提高了设备的精度;能够自主完成对针操作,对针成功率高,效率
全自动探针台图像定位装置及视觉对准方法.pdf
本发明公开了一种全自动探针台图像定位装置及视觉对准方法,包括基座,设于基座上的XY平台、第一相机支架和向下开口的U形支撑架;第一相机支架上设有第一相机,XY平台上设有载片台和第二相机支架,U形支撑架上设有探针卡,载片台上设有晶圆,晶圆上设有m块被检测芯片,每块芯片设有n个焊盘,第二相机支架上设有第二相机和可水平伸缩的气缸。本发明具有能够根据针痕的位置对探针台的运动部件误差进行补偿,提高了设备的精度;能够自主完成对针操作,对针成功率高,效率高,为准确检测芯片提供了可靠基础的特点。
一种图像对准方法及装置.pdf
本发明提供了一种图像对准方法及装置,其中,该方法包括:通过图像采集设备获取被测样品的初始图像,初始图像满足预设的对焦要求;在初始图像中确定初始角点;通过图像采集设备获取被测样品的当前图像;在当前图像中确定与初始角点对应的当前角点;调节被测样品和图像采集设备在x轴方向,和/或,y轴方向的相对位置,使当前角点位于初始角点所在位置;调节图像采集设备的焦距,和/或,被测样品和图像采集设备在z轴方向的相对位置,使图像采集设备获取的对准图像满足预设的对焦要求。通过实施本发明获取的对准图像不仅与初始图像的视场相同,而且
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本申请涉及半导体技术领域,本申请提供了一种探针台定位补偿的标定方法和探针台。本申请首先获得预设参照点的补偿偏移量和预设的各个第一关键焊点的第一关键位置,进而通过补偿偏移量和各个第一关键焊点的第一关键位置确定各个第一关键焊点的第一校正位置。通过各个第一关键焊点的第一校正位置获得晶圆上第一关键焊点外的第二关键焊点的第二校正位置。本申请的标定方法,实现了对晶圆上所有关键焊点的标定,减少图像识别量,降低了图像处理的复杂度,通过标定的第一关键焊点的第一校正位置和预设排列关系推算出第二关键焊点的第二校正位置,保证了晶
一种对准结构、对准方法及对准装置.pdf
本发明提供一种对准结构、对准方法及对准装置,包括:设置于第一半导体基板上的基准金属层及设置于第二半导体基板上对准区域内的金属对准标记,第一半导体基板与所述第二半导体基板上下叠置;基准金属层和对准区域的形状和大小均相同,且均为四边形;金属对准标记为多边形结构;其中,至少4个金属对准标记分别设置于对准区域的4个边区域内,各金属对准标记的至少一条边与对准区域的边重合;或至少4个金属对准标记分别设置于对准区域的4个角区域内,各金属对准标记的一个角与所述对准区域的角重合。本发明将光学测量套刻对准的方法改为了测量电容