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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105508495A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510941283.4(22)申请日2015.12.15(71)申请人西安科技大学地址710054陕西省西安市雁塔路中段58号(72)发明人寇发荣张冬冬(74)专利代理机构西安创知专利事务所61213代理人李艳春(51)Int.Cl.F16F9/53(2006.01)F16F9/32(2006.01)权利要求书9页说明书23页附图4页(54)发明名称一种馈能式磁流变弹性体车辆减振装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种馈能式磁流变弹性体车辆减振装置,包括减振装置本体和减振装置控制器,减振装置本体包括缸筒、活塞杆、上弹簧卡座、上弹簧压板、上传力弹簧、下弹簧卡座、下弹簧压板和下传力弹簧,活塞杆中部套装有多个压电模块和多个磁流变弹性体,相邻的压电模块和磁流变弹性体通过双面粘性薄铁板粘接,双面粘性薄铁板上粘接有导磁支架,导磁支架上缠绕有励磁线圈,压电模块中镶嵌有压电振子;上弹簧卡座的顶部连接有支撑架,支撑架的顶部连接有上吊环,缸筒的底部固定连接有下吊环;本发明还公开了一种馈能式磁流变弹性体车辆减振装置的控制方法。本发明实现方便且成本低,工作稳定性和可靠性高,馈能效果好,减振性能好,实用性强。CN105508495ACN105508495A权利要求书1/9页1.一种馈能式磁流变弹性体车辆减振装置,其特征在于:包括减振装置本体和减振装置控制器(27),所述减振装置本体包括缸筒(2)和设置在缸筒(2)内的活塞杆(12),所述活塞杆(12)的上部通过上滑动轴承(11)连接有上弹簧卡座(8),所述活塞杆(12)的中部套装有多个压电模块(18)和多个磁流变弹性体(17),多个压电模块(18)和多个磁流变弹性体(17)相互间隔设置,相邻的压电模块(18)和磁流变弹性体(17)通过双面粘性薄铁板(14)粘接,所述双面粘性薄铁板(14)上粘接有位于磁流变弹性体(17)外侧的导磁支架(20),所述导磁支架(20)上缠绕有励磁线圈(19),所述压电模块(18)中镶嵌有压电振子(16);所述活塞杆(12)的下部通过下滑动轴承(21)连接有下弹簧卡座(4)和固定连接在下弹簧卡座(4)顶部的下弹簧压板(5),所述下弹簧卡座(4)内卡合连接有下端与缸筒(2)内底壁固定连接的下传力弹簧(3),所述下弹簧压板(5)通过双面粘性薄铁板(14)与位于最底层的磁流变弹性体(17)粘接;位于最顶层的压电模块(18)的顶部通过双面粘性薄铁板(14)粘接有上弹簧压板(6),所述上弹簧卡座(8)内卡合连接有下端与上弹簧压板(6)固定连接的上传力弹簧(7),所述上弹簧卡座(8)的顶部固定连接有支撑架(9),所述支撑架(9)的顶部固定连接有上吊环(10),所述缸筒(2)的底部固定连接有下吊环(1);所述减振装置控制器(27)的输入端接有用于对簧载质量位移进行检测的簧载质量位移传感器(24)和用于对非簧载质量位移进行检测的非簧载质量位移传感器(25),所述缸筒(2)的外壁上设置有控制盒(26),所述减振装置控制器(27)设置在控制盒(26)内,所述控制盒(26)内还设置有整流器(15)、用于为车载蓄电池(23)充电的蓄电池充电电路(22)和用于为励磁线圈(19)提供稳定的输入电流的可控恒流源电路(28),所述蓄电池充电电路(22)接在整流器(15)与车载蓄电池(23)之间,所述可控恒流源电路(28)与车载蓄电池(23)的输出端和减振装置控制器(27)的输出端连接,所述励磁线圈(19)与可控恒流源电路(28)的输出端连接,所述整流器(15)的输入端与串联后的多个压电振子(16)连接。2.按照权利要求1所述的一种馈能式磁流变弹性体车辆减振装置,其特征在于:所述活塞杆(12)的轴向中心设置有供连接励磁线圈(19)与可控恒流源电路(28)的输出端的导线以及连接整流器(15)的输入端与串联后的多个压电振子(16)的导线穿过的中心孔(13)。3.按照权利要求1所述的一种馈能式磁流变弹性体车辆减振装置,其特征在于:所述下传力弹簧(3)的刚度大于上传力弹簧(7)的刚度。4.按照权利要求1所述的一种馈能式磁流变弹性体车辆减振装置,其特征在于:所述导磁支架(20)的厚度小于磁流变弹性体(17)的厚度。5.按照权利要求1所述的一种馈能式磁流变弹性体车辆减振装置,其特征在于:所述磁流变弹性体(17)为中间粗两端细的形状。6.按照权利要求1所述的一种馈能式磁流变弹性体车辆减振装置,其特征在于:所述双面粘性薄铁板(14)的厚度为0.5mm~0.15mm。7.一种对如权利要求1所述的馈能式磁流变弹性体车辆减振装置进行控制的方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步