用于测量车轮定位参数的装置及KC试验台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105699098A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610046542.1(22)申请日2016.01.25(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人张云清祝恒佳徐鹏举卓凯敏吕天启刘向(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201代理人李智(51)Int.Cl.G01M17/013(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称用于测量车轮定位参数的装置及KC试验台(57)摘要本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘，车轮与转盘固定连接，转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定，六自由度并联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接，六自由度并联机构平台动、定平台之间设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。本发明还公开了具有上述装置的用于车辆底盘系统KC试验台。本发明的装置通过并联机构测量原理，可准确获取KC试验轮胎定位参数，误差更小，安装方便。CN105699098ACN105699098A权利要求书1/2页1.一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，用于对车轮定位参数进行精确测量，其特征在于，该装置包括：设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、与该支撑架装置末端端部连接的六自由度并联机构平台以及设置在六自由度并联机构平台端部的用于与车轮连接的转盘，待测量的车轮设置在KC试验台的旋转加载台上并与转盘固定连接，该转盘与六自由度并联机构平台的一端固定，该六自由度并联机构平台的另一端与支撑架装置固定连接；其中，所述六自由度并联机构平台上设置有六条支链，各支链为具有多个自由度的柔性支链，各支链上装有位移传感器，用以测量各支链的位移变化并以此作为待测车轮的位移变化，从而计算出车轮的空间姿态，再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。2.根据权利要求1所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述六自由度并联机构平台包括两平行间隔布置的平台，分别为动平台(10)和定平台(11)，转盘(9)与动平台(10)固定连接，定平台(11)与支撑架装置末端端部固定连接，所述六条支链设置在动平台(10)和定平台(11)之间且端部分别与二者通过虎克铰链连接。3.根据权利要求1或2所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述六条运动支链中的每个支链由两节连杆组成，两节连杆在连接端相互套接，并可在轴向上相互移动，在两节连杆之间并行安装有位移传感器(20)，用以测量各支链的位移变化。4.根据权利要求3所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，每个支链由两节连杆上均设置有定位孔，用于通过定位销(21)将两节连杆锁住，实现在初始设计位置及非工作状态时对动平台的支撑。5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述支撑架装置包括支撑架基座(16)、以及相互垂直布置的竖直支架和水平支架，其中，竖直支架固定设置在所述支撑架基座(16)上，水平支架一端端部与竖直支架固连为一体，另一端端部与定平台(11)固定连接，所述支撑架基座(16)通过导轨与垂直加载台(2)连接，支撑架基座(16)可通过导轨实现在纵向上的位置调节。6.根据权利要求5所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述竖直支架包括竖直设置的竖直外支架(15)和同轴套装在其内并可相互移动的竖直内支架(14)，使得竖直支架具有竖直方向上的长度调节功能，竖直外支架(15)固定设置在支撑架基座(16)上，竖直外支架(15)与竖直内支架(14)的对应侧面上均开有轴向设置的滑槽(26)，竖直外支架(15)与竖直内支架(14)之间的相对滑移到位后通过螺栓(13)固定在滑槽(26)上从而将两者相对固定锁紧。7.根据权利要求5或6所述的用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置，其中，所述水平支架包括水平设置的水平外支架(12)和同轴套装在其内并可在水平方向上相对移动的水平内支架(14)，使得水平支架具有竖直方向上的长度调节功能，水平外支架(12)端部与定平台(11)固定连接，水平外支架(12)与水平内支架(14)的对应侧面上均开有轴向设置的滑槽(27)，水平外支架(12)与水平内支架(14)之间的相对滑移