一种料仓用托盘自动堆垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105692216A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610183339.9(22)申请日2016.03.28(71)申请人徐明地址365000福建省三明市正立街老石门巷3号金鼎花园1栋4门201(72)发明人徐明(51)Int.Cl.B65G57/09(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种料仓用托盘自动堆垛装置(57)摘要本发明提供一种料仓用托盘自动堆垛装置，包括基座、钢制支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述基座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述基座上设有两条平行的滑轨，所述钢制支架通过滑动机构安装在所述滑轨上，所述升降机构安装在所述钢制支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；所述升降机构为两个平行设置的丝杆，所述丝杆由步进电机带动，所述丝杆的顶部通过连接件与所述托盘支撑架相连，所述连接件上设有通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配的内螺纹。CN105692216ACN105692216A权利要求书1/1页1.一种料仓用托盘自动堆垛装置，其特征在于：包括基座、钢制支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述基座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述基座上设有两条平行的滑轨，所述钢制支架上设有定位片，所述钢制支架通过滑动机构安装在所述滑轨上，所述升降机构安装在所述钢制支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；所述升降机构为两个平行设置的丝杆，所述丝杆由步进电机带动，所述丝杆的顶部通过连接件与所述托盘支撑架相连，所述托盘支撑架上设有两个挡板，分别为第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板之间的距离等于所述托盘的长度，所述连接件上设有通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配的内螺纹，所述基座的两侧设有凹槽，所述凹槽内设有与所述钢制支架一体成型的防滑块，述防滑块为L形结构。2.根据权利要求1所述的料仓用托盘自动堆垛装置，其特征在于：所述滑动机构为滚轮，所述滚轮上设有刹车片，所述连接件为设置在所述托盘支撑架上的过渡杆。3.根据权利要求2所述的料仓用托盘自动堆垛装置，其特征在于：所述托盘移动机构包括设置在所述托盘支撑架上的轨道和设置在所述托盘底部的滑轮，所述托盘支撑架上设有定位器。2CN105692216A说明书1/2页一种料仓用托盘自动堆垛装置技术领域[0001]本发明涉及一种堆垛装置，具体地，涉及一种料仓用托盘自动堆垛装置。背景技术[0002]在工件（如汽车上的曲柄、连杆等）的大批量生产过程中，由于工件重量较大，使得装夹吃力，导致工人的劳动强度大，而且生产效率不高。随着加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高。生产厂家越来越想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种料仓用托盘自动堆垛装置，该装置可以将托盘进行纵向和水平方向移动，以实现堆垛托盘的目的。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种料仓用托盘自动堆垛装置，包括基座、钢制支架、升降机构、托盘支撑架和托盘，所述基座为运输线，设置在托盘料仓的入料口处，所述基座上设有两条平行的滑轨，所述钢制支架上设有定位片，所述钢制支架通过滑动机构安装在所述滑轨上，所述升降机构安装在所述钢制支架上，所述托盘支撑架安装在所述升降机构上，所述托盘通过托盘移动机构安装在所述托盘支撑架上；所述升降机构为两个平行设置的丝杆，所述丝杆由步进电机带动，所述丝杆的顶部通过连接件与所述托盘支撑架相连，所述托盘支撑架上设有两个挡板，分别为第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板之间的距离等于所述托盘的长度，所述连接件上设有通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配的内螺纹，所述基座的两侧设有凹槽，所述凹槽内设有与所述钢制支架一体成型的防滑块，述防滑块为L形结构。[0005]进一步的，所述滑动机构为滚轮，所述滚轮上设有刹车片，所述连接件为设置在所述托盘支撑架上的过渡杆。[0006]进一步的，所述托盘移动机构包括设置在所述托盘支撑架上的轨道和设置在所述托盘底部的滑轮，所述托盘支撑架上设有定位器。[0007]本发明所达到的有益技术效果：本发明提供一种托盘料仓用物料输送装置，该装置通过钢制支架在基座上滑动，实现对托盘的水平方向上的定位，然后通过升降机构实现对托盘的纵向的定位，从而实现堆垛托盘的目的。附图说明[0008]图1本发明结构示意图；图2本发明之托盘支撑架的俯视示意图。[0009]其中：1基座；2