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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105799918A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610156061.6(22)申请日2016.03.18(71)申请人夏士桀地址518000广东省深圳市罗湖区田心庆云花园10号楼B座14H(72)发明人夏士桀(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种基于物联网的用于搜救的新型无人机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于搜救的新型无人机,包括本体、设置在本体上方的发电装置、设置在本体上的信号指示灯和设置在本体底部的摄像机构和固定支撑架,该基于物联网的用于搜救的新型无人机通过无线通讯模块能够保证工作人员对无人机进行远程操控,从而提高了无人机的可靠性;通过飞行组件沿着本体的中心轴线周向均匀分布,能够保证无人机的稳定性,同时支架的两侧设有两个飞行单元,保证了足够的飞行驱动力,从而提高了无人机飞行的可靠性;不仅如此,电能监测模块中,通过发光二极管的亮暗和闪烁能够对电池的状态进行实时监控,而且该模块中采用了常规的元器件,在保证了性能的通过降低了生产成本,提高了无人机的市场竞争力。CN105799918ACN105799918A权利要求书1/1页1.一种基于物联网的用于搜救的新型无人机,其特征在于,包括本体(2)、设置在本体(2)上方的发电装置(1)、设置在本体(2)上的信号指示灯(10)和设置在本体(2)底部的摄像机构和固定支撑架(5),所述本体(2)为圆柱体;所述摄像机构包括角度调节机构和摄像头(9),所述角度调节机构固定在本体(2)的底部且与摄像头(9)传动连接;所述本体(2)上还设有飞行机构,所述飞行机构包括四个飞行组件,四个所述飞行组件设置在本体(2)的上端面且沿着本体(2)的中心轴线周向均匀分布,所述飞行组件包括支架(4)和两个飞行单元,所述支架(4)的一端设置在本体(2)的上端面,所述支架(4)的另一端与飞行单元固定连接,两个所述飞行单元位于支架(4)的两侧,所述飞行单元包括驱动电机(6)和若干桨叶(3),所述驱动电机(6)竖直设置在支架(4)上,所述桨叶(3)沿着驱动电机(6)的驱动轴周向水平均匀分布;所述本体(2)内设有蓄电池和中央控制装置,所述中央控制装置为PLC,所述中央控制装置包括无线通讯模块和电能监测模块,所述电能监测模块包括电能监测电路,所述电能监测电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、可调电阻(RP1)、发光二极管(LED1)和稳压二极管(D1),所述集成电路(U1)的型号为CD4081,所述集成电路(U1)的电源端通过第二电阻(R2)外接12V直流电压电源,所述集成电路(U1)的两个输入端均通过第一电阻(R1)外接12V直流电压电源,所述集成电路(U1)的两个输入端均与可调电阻(RP1)连接,所述集成电路(U1)的接地端接地,所述集成电路(U1)的输出端与发光二极管(LED1)的阴极连接且通过发光二极管(LED1)与集成电路(U1)的电源端连接,所述稳压二极管(D1)的阳极接地,所述稳压二极管(D1)的阴极与发光二极管(LED1)的阴极连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于搜救的新型无人机,其特征在于,所述发电装置(1)包括太阳能发电板,所述太阳能发电板中设有若干光伏发电管。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于搜救的新型无人机,其特征在于,所述桨叶(3)的数量为4个。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于搜救的新型无人机,其特征在于,所述角度调节机构包括竖直向下设置的转向电机(7)和转向轴(8),所述转向电机(7)通过转向轴(8)与摄像头(9)传动连接。5.如权利要求1所述的基于物联网的用于搜救的新型无人机,其特征在于,所述摄像头(9)为广角摄像头。6.如权利要求1所述的基于物联网的用于搜救的新型无人机,其特征在于,所述稳压二极管(D1)的功率为0.25W。7.如权利要求4所述的基于物联网的用于搜救的新型无人机,其特征在于,所述转向电机(7)为伺服电机。8.如权利要求1所述的基于物联网的用于搜救的新型无人机,其特征在于,所述驱动电机(6)为直流电机。2CN105799918A说明书1/4页一种基于物联网的用于搜救的新型无人机技术领域[0001]本发明涉及一种基于物联网的用于搜救的新型无人机。背景技术[0002]无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄