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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105761604A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610279281.8(22)申请日2016.04.27(71)申请人安徽工业大学地址243002安徽省马鞍山市花山区湖东路59号(72)发明人张鹏鲍兵兵吴承荣苏林田强宗发新(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人蒋海军(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种多功能模块化行星传动教具(57)摘要本发明公开了一种多功能模块化行星传动教具,属于传动机构教具领域。本发明的多功能模块化行星传动教具,包括驱动机构、支撑机构、传动机构和等速输出机构,支撑机构中第一支撑架和第三支撑架与底座可拆卸连接,偏心动力输入轴与第一支撑架通过轴承连接,动力输出轴与第三支撑架通过轴承连接;偏心动力输入轴上设置有偏心轴段,该偏心轴段通过转臂轴承与传动机构中的运动部件连接;所述驱动机构通过偏心动力输入轴带动传动机构中部件转动,传动机构通过等速输出机构把动力传递至动力输出轴。本发明可实现10种少齿差行星传动的演示,结构简单,组合使用方便,可满足当前的课堂教学需求。CN105761604ACN105761604A权利要求书1/2页1.一种多功能模块化行星传动教具,包括驱动机构、支撑机构和传动机构,其特征在于:还包括等速输出机构,所述的支撑机构包括底座(101)、第一支撑架(103)、偏心动力输入轴(105)、动力输出轴(110)和第三支撑架(112),所述第一支撑架(103)和第三支撑架(112)与底座(101)可拆卸连接,偏心动力输入轴(105)与第一支撑架(103)通过轴承连接,动力输出轴(110)与第三支撑架(112)通过轴承连接;所述偏心动力输入轴(105)上设置有偏心轴段,该偏心轴段通过转臂轴承(107)与传动机构中的运动部件连接;所述驱动机构通过偏心动力输入轴(105)带动传动机构中部件转动,传动机构通过等速输出机构把动力传递至动力输出轴(110)。2.根据权利要求1所述的一种多功能模块化行星传动教具,其特征在于:所述的传动机构包括摆线钢球传动模块和渐开线传动模块,两者择一使用;所述等速输出机构包括浮动盘式模块、浮动钢球式模块、钢球环槽式模块、双锥销式模块和孔销式模块,该等速输出机构中5个模块择一与传动机构配合使用。3.根据权利要求2所述的一种多功能模块化行星传动教具,其特征在于:所述的摆线钢球传动模块、渐开线传动模块、浮动盘式模块、浮动钢球式模块、钢球环槽式模块、双锥销式模块和孔销式模块的齿形或结构均基于同一偏心距e,该偏心距e为偏心轴段的偏心距。4.根据权利要求3所述的一种多功能模块化行星传动教具,其特征在于:所述摆线钢球传动模块包括外摆线盘(201)、钢球组(202)和内摆线盘(203),所述外摆线盘(201)与第一支撑架(103)上的轴承支盘(104)螺栓连接,内摆线盘(203)与等速输出机构连接;在外摆线盘(201)和内摆线盘(203)的相对面分别刻有外摆线槽(205)和内摆线槽(206),且外摆线槽(205)和内摆线槽(206)的截面为三角形,通过外摆线槽(205)和内摆线槽(206)之间的钢球组(202)作为中间体传递运动动力。5.根据权利要求3所述的一种多功能模块化行星传动教具,其特征在于:所述渐开线传动模块包括固定盘(301)、内齿圈齿轮(302)和行星齿轮(303),所述固定盘(301)与第一支撑架(103)上的轴承支盘(104)螺栓连接,行星齿轮(303)与等速输出机构连接;在固定盘(301)上同轴设置有内齿圈齿轮(302),所述行星齿轮(303)和内齿圈齿轮(302)均为渐开线齿轮,通过行星齿轮(303)与内齿圈齿轮(302)的相互啮合传递运动动力。6.根据权利要求3所述的一种多功能模块化行星传动教具,其特征在于:所述浮动盘式模块包括浮动盘式输入盘(401)、浮动盘式中间盘(403)、一字槽(404)、浮动盘式输出盘(405)和柱销(406),所述浮动盘式中间盘(403)上开设有4个互成90°的一字槽(404),在浮动盘式输入盘(401)和浮动盘式输出盘(405)上均螺纹连接有两个柱销(406),且同一盘上两个柱销(406)之间成180°,各柱销(406)对应插入一字槽(404)中;使用时浮动盘式输入盘(401)与传动机构中的动力输出部件螺栓连接,浮动盘式输出盘(405)与动力输出轴(110)螺栓连接。7.根据权利要求3所述的一种多功能模块化行星传动教具,其特征在于:所述浮动钢球式模块包括浮动钢球式输入盘(501)、浮动钢球式中间盘(503)、水平槽钢球组(504)、竖直槽钢球组(506)和