一种下肢主被动康复训练机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115919605A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211645636.2(22)申请日2022.12.20(71)申请人上海惠甫医疗科技有限公司地址201315上海市浦东新区秀浦路3188弄28、29号一层102室(72)发明人王福强郝赛赛王希彤王昱晓韩亚威(74)专利代理机构上海汉之律师事务所31378专利代理师陈强(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种下肢主被动康复训练机构(57)摘要本发明提出一种下肢主被动康复训练机构，包括：底座，步行模拟装置包括：前后移动组件，其固定安装在底座上；脚部上下驱动组件，其滑动安装在前后移动组件上；踝关节驱动组件，其与脚部上下移动组件连接；脚踏板，其与踝关节驱动组件连接；骨盆支撑装置包括：升降组件，其一端与底座固定连接；骨盆左右调整组件，其与升降组件滑动连接；骨盆前后调整组件，其一端与骨盆左右调整组件固定连接，且其两端安装有光电开关；骨盆支撑组件，其通过扭矩传感器与骨盆前后调整组件中的花键螺母固定连接。本发明能够通过模拟正常步行促进患者运动意识的恢复和步行姿态的矫正；给患者提供辅助支撑并提供下肢运动所需要自由度，有助于患者平衡训练。CN115919605ACN115919605A权利要求书1/2页1.一种下肢主被动康复训练机构，其特征在于，包括：底座，所述底座上安装有步行模拟装置和骨盆支撑装置，其中，所述步行模拟装置包括：前后移动组件，所述前后移动组件固定安装在所述底座上；脚部上下驱动组件，所述脚部上下驱动组件滑动安装在所述前后移动组件上；踝关节驱动组件，其与所述脚部上下移动组件转动连接；脚踏板，其与所述踝关节驱动组件转动连接；所述骨盆支撑装置包括：升降组件，其一端与所述底座固定连接；骨盆左右调整组件，其与所述升降组件滑动连接；骨盆前后调整组件，其一端与所述骨盆左右调整组件固定连接，且所述骨盆前后调整组件的两端安装有光电开关；骨盆支撑组件，其通过扭矩传感器与所述骨盆前后调整组件中的花键螺母固定连接。2.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述底座上还安装有上身支撑装置，所述上身支撑装置包括：伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接；上身支撑平台，其与所述伸缩杆的另一端固定连接；升降推杆，所述升降推杆的固定端与所述伸缩杆靠近所述底座的一端固定连接，所述升降推杆的活动端与所述伸缩杆靠近所述上身支撑平台的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述前后移动组件包括：前后移动模组，其固定安装在所述底座的侧面；第一滑块，其滑动安装在所述前后移动模组上；第一驱动电机，与所述前后移动模组连接，以驱动所述第一滑块沿所述前后移动模组滑动。4.根据权利要求3所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述脚部上下驱动组件包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第一连接块与所述第一滑块固定连接，且在所述底座上开设有一滑槽，所述第二驱动电机上设置有第二连接块，所述第二连接块位于所述滑槽内。5.根据权利要求4所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述踝关节驱动组件包括：壳体，所述壳体与所述第二驱动电机的输出轴固定连接；第三驱动电机，其固定安装在所述壳体内，且所述第三驱动电机的输出轴与所述脚踏板固定连接。6.根据权利要求5所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，在所述底座上还安装有控制组件，所述控制组件与所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电连接，用以控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机以模拟正常步行。7.根据权利要求1所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述升降组件包括：2CN115919605A权利要求书2/2页立柱，所述立柱固定安装在所述底座上；升降模组，其固定安装在所述立柱上；第二滑块，其滑动安装在所述升降模组上；第四驱动电机，其与所述升降模组连接，用以驱动所述第二滑块沿着所述升降模组上下滑动。8.根据权利要求7所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述骨盆左右调整组件包括：固定壳体，所述固定壳体通过腰部连接块与所述第二滑块固定连接；滑动件，其滑动安装在所述固定壳体内；锁定件，其安装在所述固定壳体和所述滑动件之间，用以锁定所述滑动件。9.根据权利要求8所述的下肢主被动康复训练机构，其特征在于，所述前后调整组件包括：滚珠花键轴，其两端分别固定安装有滚珠花键，且所述滚珠花键上安装有所述光电开关，且其一端与所述滑动件固定连接；花键螺母，其套设在所述滚珠花键轴上；复位弹簧，在所述花键螺母的两侧与所述滚珠花键轴两端的滚珠花键之间均套设置有所述复位弹簧；壳体，安装在所述滚珠花