一种上下肢主被动康复训练装置.pdf
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一种上下肢主被动康复训练装置.pdf
本发明涉及一种上下肢主被动康复训练装置,其采用模块化思想,将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分,上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代,曲尺配合上肢伺服电机,实现上肢主被动康复训练的功能,同时实现实时控制上肢主被动力矩;上肢运动机构中的把手加入轴承,会使该把手与使用者之间摩擦为零,大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮,该结构与下肢伺服电机配合,比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小,并且同步带具有吸附震动的功能,相比以往结构运
一种上下肢联动主被动康复训练器.pdf
本发明公开了一种上下肢联动主被动康复训练器,属于康复器械领域。本发明的上下肢联动主被动康复训练器,包括四肢联动机构和设置在四肢联动机构后方的座椅机构,四肢联动机构包括支撑架、曲柄、连杆、下肢训练脚踏杆、上肢训练臂和被动训练驱动机构,下肢训练脚踏杆分别通过脚踏滑块滑动设于对应侧的脚踏杆滑槽内,支撑架的左右两侧上部分别设有圆弧滑槽,上肢训练臂分别与对应侧的圆弧滑槽滑动配合,上肢训练臂的下部与对应侧的脚踏滑块活动连接。这样,下肢训练脚踏杆前后往复运动,上肢训练臂随下肢训练脚踏杆做圆周往复滑动,上下肢训练机构位置
下肢主被动康复训练器械的辅助装置.pdf
本发明公开了一种下肢主被动康复训练器械的辅助装置,包括支撑杆和托扶板,支撑杆底部设置有定位件,支撑杆上滑移设置有固定环,所述固定环上中空开设有圆腔,所述固定环外壁上开设有与圆腔连通的卡槽,所述圆腔中转动设置有转动球,所述转动球上设置有卡轴,所述卡轴穿出卡槽并设置有配合杆,托扶板底部设置有配合块,配合块侧壁上转动设置有配合轴,配合杆与配合轴之间联动设置有联动轴,联动轴一端与配合杆铰接设置,另一端与配合轴铰接设置,托扶板径向截面呈圆弧状设置,托扶板上设置有限制组件,支撑杆上设置有固定件。本发明解决了现有技术中
一种主被动结合式下肢康复训练装置.pdf
本发明公开了一种主被动结合式下肢康复训练装置,涉及康复训练设备技术领域,包括底座、固定连接在底座上的顶部设置有床身支撑架的床身水平升降结构、铰接连接在床身支撑架一端的床身、固定连接在床身上的下肢训练机构以及一端铰接在床身水平升降结构上另一端与床身相连接的床身翻转机构,所述下肢训练机构包括固定连接在床身下表面前后两侧的驱动装置、固定连接在床身上表面的双腿宽度调节装置以及腿部屈伸机构,所述腿部屈伸机构的一端与双腿宽度调节装置连接另一端与驱动装置铰接连接。本发明机构简单,便于患者进行主被动训练,且调整简便,扩大
一种上下肢康复训练装置.pdf
本发明公开了一种上下肢康复训练装置,涉及康复医疗器械技术领域。本发明包括轮椅本体;第一箱体一表面转动连接有第一连杆;第一连杆周侧面固定连接有第一锥形齿轮;第一锥形齿轮周侧面啮合有第二锥形齿轮;第二锥形齿轮一表面固定连接有第二连杆;第二连杆一端固定连接第一转筒;第一转筒一表面通过皮带转动连接有第二转筒;第二连杆周侧面活动连接有固定块;固定块一表面与第一箱体一表面固定连接。本发明通过上肢康复装置产生的动力,带动下肢康复装置运行,达到同时对上下肢进行康复训练的效果;通过下肢康复装置与弹簧的配合,对下肢进行弯曲康