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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109550191A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811607262.9A61H1/02(2006.01)(22)申请日2018.12.27(71)申请人长春工业大学地址130000吉林省长春市宽城区北远达大街3000号长春工业大学北湖校区(72)发明人姜大伟杨慧香张邦成田园皮旭阳傅轶鑫史东奇杜明杰刘乐乐孙春景赵小龙刘洋周宏楠李宪泽王宇旗杨云龙王清葵房杰张涛马鹏程王启喻鹏飞郑大卫任杰飞(51)Int.Cl.A63B22/08(2006.01)A63B22/10(2006.01)A63B22/12(2006.01)A63B21/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图5页(54)发明名称一种上下肢主被动康复训练装置(57)摘要本发明涉及一种上下肢主被动康复训练装置,其采用模块化思想,将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分,上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代,曲尺配合上肢伺服电机,实现上肢主被动康复训练的功能,同时实现实时控制上肢主被动力矩;上肢运动机构中的把手加入轴承,会使该把手与使用者之间摩擦为零,大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮,该结构与下肢伺服电机配合,比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小,并且同步带具有吸附震动的功能,相比以往结构运行起来更加稳定,此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能,又实现实时控制上肢主被动力矩。CN109550191ACN109550191A权利要求书1/2页1.一种上下肢主被动康复训练装置,其特征在于:其包括上肢训练机构(1)、显示器(2)、上肢支架(3)、下肢支架(4)、下肢训练机构(5)组成;上肢训练机构(1)中的上电机支架(102)与上肢支架(3)中的上肢方钢(301)通过螺栓连接,上肢训练机构(1)中的减速箱连接板(104)与上肢支架(3)中的上肢方钢(301)通过螺栓连接,显示器(2)中的显示器支架(203)与上肢支架(3)中的上肢方钢(301)通过卡簧连接,上肢支架(3)中的旋转支架Ⅰ(302)与下肢支架(4)中的旋转支架Ⅱ(401)通过间隙配合连接,下肢训练机构(5)中的下肢电机支架(501)与下肢支架(4)中的底座方刚(414)通过螺栓连接,下肢训练机构(5)中的支撑架(510)与下肢支架(4)中的底座方刚(414)通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复训练装置,其特征在于:该设备上肢训练机构(1)中电机(101)与上电机支架(102)通过螺栓连接,联轴器(103)与电机(101)通过夹紧连接,减速箱连接板(104)与减速箱Ⅰ(106)通过螺栓连接,减速箱连接板(104)与减速箱Ⅱ(111)通过螺栓连接,上肢轴(105)与涡轮(110)为过盈配合固定连接,减速箱Ⅰ(106)与减速箱Ⅱ(111)通过螺栓连接,轴承座(107)与减速箱Ⅰ(106)通过螺栓连接,轴承座(107)与轴承Ⅰ(109)通过过盈配合固定连接,蜗杆(108)与联轴器(103)通过夹紧连接,蜗杆(108)与轴承Ⅰ(109)通过过盈配合固定连接,上肢曲柄(112)与上肢轴(105)通过夹紧连接,上肢曲柄(112)与把手轴(115)通过螺栓连接,把手轴承端盖(113)与把手(116)通过螺栓连接,把手轴承(114)与把手(116)通过过盈配合固定连接,把手轴(115)与把手轴承(114)通过过盈配合固定连接。3.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复训练装置,其特征在于:其设备显示器(2)中显示屏(201)与显示器壳(202)通过螺栓连接,显示器支架(203)与显示器壳(202)通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复训练装置,其特征在于:在设备上肢支架(3)中上肢方钢(301)与旋转支架Ⅰ(302)通过螺栓连接,牛角把手(303)与上肢方钢(301)通过螺栓连接,挡板(304)与上肢方钢(301)通过过盈配合固定连接。5.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复训练装置,其特征在于:设备的下肢支架(4)中旋转支架Ⅱ(401)与五星把手Ⅰ(402)通过螺栓连接,旋转托盘(403)与旋转支架Ⅱ(401)通过螺栓连接,旋转托盘(403)与升降内管(404)通过焊接连接,升降垫块(405)与五星把手Ⅱ(406)通过螺栓连接,升降垫块(405)与升降外管(407)通过螺栓连接,升降外管(407)与前底座圆钢(409)通过焊接连接,前底座圆钢(409)与前挡盖(410)通过过盈配合固定连接,支撑板(408)与升降外管(407)通过焊接连接,支撑板(408)与底座方刚(414)通过焊接连接,驱