工件薄板焊接加工系统及加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106112339A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610546884.XB23K101/18(2006.01)(22)申请日2016.07.13(71)申请人长沙长泰机器人有限公司地址410017湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号(72)发明人董世忠华文孝龙小军周俊何伟蒋雷(74)专利代理机构长沙智嵘专利代理事务所43211代理人胡亮(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称工件薄板焊接加工系统及加工方法(57)摘要本发明公开了一种工件薄板焊接加工系统及加工方法，该焊接加工系统包括：工装夹具总成，用于输送及在线夹紧待加工工件以供焊接加工定位，工装夹具总成包括用于沿横向输送待加工工件的输送线及用于夹持待加工工件以焊接定位的支撑架总成，输送线设于支撑架总成上且沿其高度方向位置可调以实现输送待加工工件及脱离待加工工件以供支撑架总成夹持的状态切换；焊接机器人，分布在工装夹具总成的两侧且沿其长度方向移动，用于对待加工工件的薄板工件与支撑框架间焊缝的焊接，待加工工件位于焊接机器人的工作半径内。其实现了对薄板的自动运输及精确的焊接定位，定位精度可靠、焊接一致性好，且加工质量高，焊接自动化水平及加工效率均得到有效改善。CN106112339ACN106112339A权利要求书1/2页1.一种工件薄板焊接加工系统，用于对待加工工件进行焊缝焊接，所述待加工工件包括支撑框架(31)及与所述支撑框架(31)点焊连接的多个薄板件(32)，其特征在于，所述焊接加工系统包括：工装夹具总成(1)，用于输送及在线夹紧所述待加工工件以供焊接加工定位，所述工装夹具总成(1)包括用于沿横向输送所述待加工工件的输送线(11)及用于夹持所述待加工工件以焊接定位的支撑架总成(12)，所述输送线(11)设于所述支撑架总成(12)上且沿其高度方向位置可调以实现输送所述待加工工件及脱离所述待加工工件以供所述支撑架总成(12)夹持的状态切换；焊接机器人(2)，分布在所述工装夹具总成(1)的两侧且沿其长度方向移动，用于对所述待加工工件的薄板工件与支撑框架(31)间焊缝的焊接，所述待加工工件位于所述焊接机器人(2)的工作半径内。2.根据权利要求1所述的工件薄板焊接加工系统，其特征在于，所述支撑架总成(12)包括第一支撑架(13)及第二支撑架(14)，所述第一支撑架(13)之上设有多个沿横向和/或纵向设置以弹性支撑所述薄板工件的底面的弹性支撑部(15)，所述第二支撑架(14)上设有多个用于对所述薄板件(32)的顶面施加压紧力的悬臂压紧组件(16)。3.根据权利要求2所述的工件薄板焊接加工系统，其特征在于，所述第二支撑架(14)包括沿所述待加工工件的长度方向相对间隔布置于两侧的第一支撑装置(141)及第二支撑装置(142)，所述第一支撑装置(141)及所述第二支撑装置(142)上设有轨道(143)及用于定位的定位套(144)，所述悬臂压紧组件(16)包括型材座(161)，所述型材座(161)的两端分别经滚动机构(162)与所述第一支撑装置(141)、所述第二支撑装置(142)上的轨道(143)配合以位移调节，所述型材座(161)经锁紧机构与所述定位套(144)配合以定位，所述型材座(161)经第一升降机构(164)连接至少一个压紧座(165)。4.根据权利要求3所述的工件薄板焊接加工系统，其特征在于，所述第一升降机构(164)为气缸驱动机构，所述压紧座(165)与多个所述第一升降机构(164)铰接连接，且所述压紧座(165)之下设有用于压紧工件的压板(166)，所述压板(166)采用铜质材料制成。5.根据权利要求3所述的工件薄板焊接加工系统，其特征在于，所述第二支撑架(14)上设有用于驱动所述悬臂压紧组件(16)位移以避免干涉所述焊接机器人(2)焊接加工的调节气缸(149)。6.根据权利要求3所述的工件薄板焊接加工系统，其特征在于，所述第一支撑装置(141)与所述第二支撑装置(142)在相向面上分别设置定位座(145)及侧向顶推机构(146)，位于所述第一支撑装置(141)与所述第二支撑装置(142)之间的待加工工件经所述定位座(145)与所述侧向顶推机构(146)的配合作用精确定位。7.根据权利要求3所述的工件薄板焊接加工系统，其特征在于，所述第一支撑装置(141)及所述第二支撑装置(142)的端部设有用于阻止所述待加工工件前移以焊接加工的阻挡装置(147)，所述阻挡装置(147)包括固定座(1471)及