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本发明涉及一种加工系统(1),其用于借助加工单元(8)进行工件加工,所述加工单元配属有工件容纳部(51)用于固定工件(2)、加工头部(5)用于加工工件(2)以及机器人(4)用于工件清洁,其中,所述机器人(4)具有铰接地构造的机器人臂(22),所述机器人臂以起始区段(21)安置在与加工单元(8)连接的机架(3)处并且其在背离起始区段(31)的端部区段(31)处装备有喷嘴组件(23),其构造成用于提供压缩空气射流,其中,在起始区段(21)与端部区段(31)之间布置有铰接机构(33、34、35、36),其特征在于,所述铰接机构(33、34、35、36)设有气动驱动器(43)用于提供在起始区段(21)与端部区段(31)之间的相对运动。