一种具有自动刹车功能的移动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143451A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610680653.8(22)申请日2016.08.17(71)申请人广东工业大学地址510062广东省广州市越秀区东风东路729号(72)发明人王聪聪于兆勤陈欣陈沛鑫兰格瑶黄育江谢晓键王一帆(74)专利代理机构广东广信君达律师事务所44329代理人杜鹏飞杨晓松(51)Int.Cl.B60T7/12(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有自动刹车功能的移动设备(57)摘要本发明公开了一种具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构、姿态传感器和警示装置，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；本发明结构简单，制作成本较低，能够节省大量人力物力。CN106143451ACN106143451A权利要求书1/1页1.一种具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构、姿态传感器和警示装置，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；所述车轮电机与所述电机驱动板相连接；所述姿态传感器设置于所述支撑架前端的横杆处，所述姿态传感器与所述中央处理器相连接；所述警示装置设置于所述支撑架顶部的把手处，所述警示装置与所述中央处理器相连接；所述紧急刹车机构设有两个，分别设置于后两个车轮电机处；所述紧急刹车机构包括接触器、电磁阀、液压制动器、伸缩杆、固定刹车片、活动刹车片和刹车碟片，所述液压制动器设置于支撑架上，所述接触器与所述中央处理器相连接，所述接触器依次连接电磁阀和液压制动器，所述固定刹车片固定于液压制动器上，所述活动刹车片通过伸缩杆与所述液压制动器相连接，所述刹车碟片设置于固定刹车片和活动刹车片之间，且刹车碟片与所述车轮电机相连接。2.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，所述中央处理器采用型号为stm32或者stm8的芯片搭建而成。3.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，所述姿态传感器采用型号为mpu6050的整合性六轴运动处理组件。4.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，所述警示装置为声音警报装置、灯光警报装置或者屏幕警报装置。5.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，所述车轮电机为直流电机。6.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，所述支撑架为金属支撑架。7.根据权利要求1所述的具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，所述车轮为橡胶充气车轮。2CN106143451A说明书1/3页一种具有自动刹车功能的移动设备技术领域[0001]本发明涉及机械交通领域，具体涉及一种具有自动刹车功能的移动设备。背景技术[0002]随着汽车等各种各样的车种越来越多，车子停靠在有斜坡的道路上，由于忘记拉手刹或者由于忘记挡三角块而使车子在重力作用往下滑行，如此而出现事故常有发生，另外天气环境的变化、路面工况的变化及驾驶人员的误操作与事故发生也有直接关系。刹车系统作为最主要的安全控制系统，在车辆驾驶安全方面具有重要的意义，现有的刹车系统通常需要人为的进行主观判断，对于一些应急情况并无良好的应急保护措施，极易导致人员发生伤亡。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、安全可靠、能够解决车子在斜坡上出现滑行问题的具有自动刹车功能的移动设备。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现：[0005]一种具有自动刹车功能的移动设备，其特征在于，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构、姿态传感器和警示装置，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；所述车轮电机与所述电机驱