一种具有自动跟随功能的移动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106114595A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610682365.6(22)申请日2016.08.17(71)申请人广东工业大学地址510062广东省广州市越秀区东风东路729号(72)发明人陈沛鑫于兆勤王聪聪陈欣兰格瑶黄育江谢晓键王一帆(74)专利代理机构广东广信君达律师事务所44329代理人杜鹏飞杨晓松(51)Int.Cl.B62B5/00(2006.01)B62B5/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有自动跟随功能的移动设备(57)摘要本发明公开了一种具有自动跟随功能的移动设备，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；本发明安全、高效、稳定，解决时刻需要人工驱动的问题；能够自适应、自调节、自动地进行周围物体识别，从而准确的记录装置周边信息，提高了移动设备的辨别率，提高了人们的生产生活效率。CN106114595ACN106114595A权利要求书1/1页1.一种具有自动跟随功能的移动设备，其特征在于，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；所述车轮电机与所述电机驱动板相连接；所述紧急刹车机构设有两个，分别设置于后两个车轮电机处；所述传感器部件与所述中央处理器相连接，所述传感器部件包括姿态传感器和红外测距传感器，所述姿态传感器设置于所述支撑架前端的横杆处，所述红外测距传感器设置于所述支撑架顶部的把手处，所述红外测距传感器包括第一红外测距仪、第二红外测距仪和第三红外测距仪，所述第一红外测距仪、第二红外测距仪和第三红外测距仪与水平面的夹角各不相同；所述紧急刹车机构包括接触器、电磁阀、液压制动器、伸缩杆、固定刹车片、活动刹车片和刹车碟片，所述液压制动器设置于支撑架上，所述接触器与所述中央处理器相连接，所述接触器依次连接电磁阀和液压制动器，所述固定刹车片固定于液压制动器上，所述活动刹车片通过伸缩杆与所述液压制动器相连接，所述刹车碟片设置于固定刹车片和活动刹车片之间，且刹车碟片与所述车轮电机相连接。2.根据权利要求1所述的具有自动跟随功能的移动设备，其特征在于，所述中央处理器采用型号为stm32或者stm8的芯片搭建而成。3.根据权利要求1所述的具有自动跟随功能的移动设备，其特征在于，所述姿态传感器采用型号为mpu6050的整合性六轴运动处理组件。4.根据权利要求1所述的具有自动跟随功能的移动设备，其特征在于，所述车轮电机为直流电机。5.根据权利要求1所述的具有自动跟随功能的移动设备，其特征在于，所述支撑架为金属支撑架。6.根据权利要求1所述的具有自动跟随功能的移动设备，其特征在于，所述车轮为橡胶充气车轮。2CN106114595A说明书1/3页一种具有自动跟随功能的移动设备技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种具有自动跟随功能的移动设备。背景技术[0002]现如今，传统手推车类型的移动设备如婴儿车、购物车等，均为人工驱动，在负重较大或不便人工操作时存在一定局限性，适用性不强，特别地，对于大部分时间处于低速状态下的婴儿车，仍需时时刻刻由人工驱动，这时解放父母的双手尤显重要，成为急需解决的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种安全、高效、稳定，解决时刻需要人工驱动问题的具有自动跟随功能的移动设备。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现：[0005]一种具有自动跟随功能的移动设备，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；所述车轮电机与所述电机驱动板相连接；所述紧急刹车机构设有两个，分别设置于后两个车轮