一种用于加工空调板的复合夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106271934A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610766791.8(22)申请日2016.08.30(71)申请人佛山市普拉迪数控科技有限公司地址528137广东省佛山市三水中心工业园C区70号(72)发明人范明杰李爱军赵小雨(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.B24B7/10(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/08(2006.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种用于加工空调板的复合夹具(57)摘要一种用于加工空调板的复合夹具，包括机械手、支撑架、夹具机构和加工机构；机械手包括操作端；支撑架安装于操作端；夹具机构和加工机构均安装于支撑架；夹具机构包括安装架和夹具组；夹具组的数量至少为二，且相互平行安装于安装架；夹具组包括安装方向相反、且非驱动端部并排设置驱动机构，驱动机构的驱动端均朝向其外侧，驱动端设有安装板；每块安装板的内侧均至少设有两个卡块，其中至少有两个卡块为正反向安装，用于卡接正反方向的空调板。本发明根据上述内容，提出一种用于加工空调板的复合夹具，能够实现对空调板的夹取和加工进行快速转换，提高加工的效率。CN106271934ACN106271934A权利要求书1/2页1.一种用于加工空调板的复合夹具，其特征在于：包括机械手、支撑架、夹具机构和加工机构；所述机械手包括操作端；所述支撑架安装于所述操作端；所述夹具机构和加工机构均安装于所述支撑架；所述夹具机构包括安装架和夹具组；所述夹具组的数量至少为二，且相互平行安装于所述安装架；所述夹具组包括安装方向相反、且非驱动端部并排设置驱动机构，所述驱动机构的驱动端均朝向其外侧，所述驱动端设有安装板；每块所述安装板的内侧均至少设有两个卡块，其中至少有两个所述卡块为正反向安装，用于卡接正反方向的空调板。2.根据权利要求1所述的一种用于加工空调板的复合夹具，其特征在于：所述支撑架为L型支撑架，其包括相互垂直设置的第一支撑条和第二支撑条；沿着所述L型支撑架的外侧三个端角分别为第一端、第二端和第三端；所述加工机构和夹具机构分别安装于所述第一端和第三端；所述L型支撑架的第二端安装于所述机械手的操作端。3.根据权利要求2所述的一种用于加工空调板的复合夹具，其特征在于：所述第一支撑条和第二支撑条的内侧连接有加强条支撑条，使所述第一支撑条、第二支撑条和加强条支撑条三者之间形成三角形稳定结构；所述加强条支撑条与所述第一支撑条和第二支撑条两者之间的连接位置的外壁分别设有外壁加强板。4.根据权利要求3所述的一种用于加工空调板的复合夹具，其特征在于：所述外壁加强板包括第一加强板和第二加强板；所述第一加强板圆弧过渡连接于所述第二加强板的一侧，所述第一加强板安装于所述加强条支撑条的外壁，所述第二加强板安装于所述第一支撑条或第二支撑条的外壁。5.根据权利要求1所述的一种用于加工空调板的复合夹具，其特征在于：每块所述安装板的内侧设有两个所述卡块；所述卡块的内侧设有卡接口，所述卡接口内侧底部设有弧形凹口，用于卡紧所述空调板的侧边；所述卡接口内侧顶部设有弧形贴合面，能够适应所述空调板的弧形顶面；所述卡接口的外侧顶部均设倒角；两个所述卡块的顶部相互抵住，分别为正向卡块和反向卡块。6.根据权利要求2所述的一种用于加工空调板的复合夹具，其特征在于：所述安装架包括I型安装条和安装座；所述I型安装条包括端条和连接条，所述连接条垂直设置于两条所述端条内侧的中部；所述安装座包括平行板和垂直板，两块所述垂直板垂直设置于所述平行板两端；所述平行板将所述垂直板分为上板和下板，所述上板的两侧设有上倒角；两块所述下板的内壁安装于所述连接条中部的外壁，所述平行板下板面贴紧于所述连接条的顶部；2CN106271934A权利要求书2/2页所述L型支撑架的第三端安装于两块所述上板之间。7.根据权利要求6所述的一种用于加工空调板的复合夹具，其特征在于：所述夹具组的数量为二，所述端条的外侧设有T型槽；所述T型槽内设置有T型螺母；每个所述夹具组的所述驱动机构均通过T形螺母和螺丝安装于所述端条的外侧；所述I型安装条还包括有T型加强板，其数量为四，其分别安装于所述端条和连接条的连接位置的顶部和底部。8.根据权利要求2所述的一种用于加工空调板的复合夹具，其特征在于：所述机械手还包括有连接座，其包括第一连接板和第二连接板；两块所述第二连接板垂直设置于所述第一连接板的上板面；其中一块所述第二连接板位于所述上板面的一端，另一块所述第二连接板位于所述上板面的中部，并将所述上板面分成机械手安装部和阻挡部；所述机械手