一种用于升降移载小车的竖直导向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106315094A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201510400733.9(22)申请日2015.07.09(71)申请人上海嘉峥机械有限公司地址201804上海市嘉定区安亭镇谢春路1255号(72)发明人林志贤林康暐(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人陈亮(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种用于升降移载小车的竖直导向机构(57)摘要本发明涉及一种用于升降移载小车的竖直导向机构，由对称固定在小车支撑架上的左、右两部分导向组件组成，导向组件由上下设置的两组轮系组成；每组轮系由三个滚轮组成，分别与移载小车上对应的方管的三个侧面接触，以方管为导向轴，进行上下运动。与现有技术相比，本发明具有技术先进、效率高、空间节省等优点。CN106315094ACN106315094A权利要求书1/1页1.一种用于升降移载小车的竖直导向机构，由对称固定在小车支撑架上的左、右两部分导向组件组成，其特征在于，所述的导向组件由上下设置的两组轮系组成；每组轮系由三个滚轮组成，分别与移载小车上对应的方管的三个侧面接触，以方管为导向轴，进行上下运动。2.根据权利要求1所述的用于升降移载小车的竖直导向机构，其特征在于，所述的轮系包括：每个轮系组与方管前、后两侧面接触连接的两个滚轮，在运动时防止前后方向上跑偏；每个轮系组与方管的内侧面接触连接的一个滚轮，在在运动时防止左右方向上跑偏。3.根据权利要求1所述的用于升降移载小车的竖直导向机构，其特征在于，三个滚轮之间刚性连接。4.根据权利要求1所述的用于升降移载小车的竖直导向机构，其特征在于，与方管的内侧面接触连接的滚轮的连接轴的两侧卡合连接在方管的前后两个侧面。5.根据权利要求1所述的用于升降移载小车的竖直导向机构，其特征在于，所述的轮系在电机的驱动下，以方管为导向轴，进行上下运动。2CN106315094A说明书1/2页一种用于升降移载小车的竖直导向机构技术领域[0001]本发明涉及一种导向机构，尤其是涉及一种用于升降移载小车的竖直导向机构。背景技术[0002]在现今的自动仓储行业中，在提升机竖直导向方面，通常用4个或8个导向轮上下运动时在前后方向的防跑偏限位，往往忽略轮子在左右方向的跑偏，使轮子的运动范围增加，增加了轮子与轨道的摩擦，减少轮子寿命，增加返修率。发明内容[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于升降移载小车的竖直导向机构，该导向机构具有技术先进、效率高、空间节省等特点。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0005]一种用于升降移载小车的竖直导向机构，由对称固定在小车支撑架上的左、右两部分导向组件组成，所述的导向组件由上下设置的两组轮系组成；每组轮系由三个滚轮组成，分别与移载小车上对应的方管的三个侧面接触，以方管为导向轴，进行上下运动。[0006]所述的轮系包括：[0007]每个轮系组与方管前、后两侧面接触连接的两个滚轮，在运动时防止前后方向上跑偏；[0008]每个轮系组与方管的外侧面接触连接的一个滚轮，在在运动时防止左右方向上跑偏。[0009]三个滚轮之间刚性连接。[0010]与方管的内侧面接触连接的滚轮的连接轴的两侧卡合连接在方管的前后两个侧面。[0011]所述的轮系在电机的驱动下，以方管为导向轴，进行上下运动。[0012]该机构的工作原理是：该导向机构由对称地固定在支撑架上的左、右两组导向机构组成，每组导向机构的由两组轮系组成，每组轮系由三个轮子组成，分别和移载小车上对应的方管的三个侧面接触，以方管为导向轴，在电机的驱动下，进行上下运动。[0013]与现有技术相比，本发明具有以下优点：[0014]一、技术先进：本发明采用前后导向轮系和左右导向轮系分别设置的设计理念，起前后导向作用的滚轮共有八个，每两个为一组，分别和移载小车上对应的方管的前后两个侧面接触，共四组分别设置在框架的四角，限制小车的前后移动和前后倾斜；起左右导向作用的滚轮共有四个，每壹个为一组，分别和移载小车上对应左右方管的内侧面接触，共四个分别设置在框架的四角，限制小车的左右移动和左右倾斜。通过这样的导向设置，小车只能沿着方管做上下移动，保证了导向的可靠性，完全防止了小车的倾斜和摆动等问题。[0015]二、提高效率：本发明全部采用导向轮结构，与导向滑块相比，摩擦系数小，导向阻力小，噪音低，可以实现小车高速运动的需求，满足客户的要求，提高产能。3CN106315094A说明书2/2页[0016]三、节省空间：本发明在满足实际要求的情况下，也大大缩小了设备