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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106312736A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610932306.XB24B47/08(2006.01)(22)申请日2016.10.31(71)申请人东港启鑫科技有限公司地址118300辽宁省丹东市东港市新兴区永祥街9号(72)发明人辛利东王禹孙景明宋金有赵军(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B29/02(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B45/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种不锈钢餐具自动端部打边机(57)摘要本发明涉及不锈钢餐具抛光设备,具体地说是一种不锈钢餐具自动端部打边机。包括底座、三轴移动机构、抛光轮支撑架、打蜡组件、抛光轮及抛光轮驱动电机,其中三轴移动机构设置于底座上,抛光轮支撑架设置于所述三轴移动机构上,抛光轮沿水平方向可转动地安装在抛光轮支撑架上、且与抛光轮驱动电机的输出轴传动连接,所述打蜡组件安装在抛光轮支撑架上,用于对抛光轮进行打蜡作业,所述抛光轮通过抛光轮驱动电机的驱动绕自身轴线旋转及通过所述三轴移动机构的驱动而摆动,从而实现不锈钢餐具端部的抛光作业。本发明结构简单、紧凑、体积小,操作方便,能精确控制,提高了工作效率。CN106312736ACN106312736A权利要求书1/2页1.一种不锈钢餐具自动端部打边机,其特征在于,包括底座(1)、三轴移动机构、抛光轮支撑架(40)、打蜡组件、抛光轮(33)及抛光轮驱动电机(23),其中三轴移动机构设置于底座(1)上,所述抛光轮支撑架(40)设置于所述三轴移动机构上,所述抛光轮(33)沿水平方向可转动地安装在抛光轮支撑架(40)上、且与抛光轮驱动电机(23)的输出轴传动连接,所述打蜡组件安装在抛光轮支撑架(40)上,用于对抛光轮(33)进行打蜡作业,所述抛光轮(33)通过抛光轮驱动电机(23)的驱动绕自身轴线旋转及通过所述三轴移动机构的驱动而摆动,从而实现不锈钢餐具端部的抛光作业。2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动端部打边机,其特征在于,所述三轴移动机构包括由下至上依次连接的X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构,其中X轴移动机构安装在底座(1)上,所述Z轴移动机构与抛光轮支撑架(40)连接。3.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动端部打边机,其特征在于,所述三轴移动机构包括X轴(2)、X向滑板(5)、X向驱动伺服电机(12)及X向滚珠丝杠(14),其中X轴(2)、X向驱动伺服电机(12)及X向滚珠丝杠(14)设置于底座(1)上、且X向驱动伺服电机(12)的输出轴与X向滚珠丝杠(14)传动连接,所述X向滑板(5)与X轴(2)滑动连接、且与X向滚珠丝杠(14)通过螺纹副连接,所述Y轴移动机构设置于X向滑板(5)上。4.根据权利要求3所述的不锈钢餐具自动端部打边机,其特征在于,所述X向滑板(5)的底部连接X轴轴承固定座(4),所述X轴(2)通过直线轴承与X轴轴承固定座(4)连接,所述X轴轴承固定座(4)的底部设有X向限位块(36)。5.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动端部打边机,其特征在于,所述Y轴移动机构包括Y轴(16)、Y向驱动气缸(18)及Y向滑板(19),其中Y轴(16)和Y向驱动气缸(18)均设置于所述X轴移动机构上,所述Y向滑板(19)与Y轴(16)滑动连接,所述Y向驱动气缸(18)的输出轴与Y向滑板(19)连接,所述Z轴移动机构设置于Y向滑板(19)上。6.根据权利要求5所述的不锈钢餐具自动端部打边机,其特征在于,所述Y向滑板(19)的底部设有限位转换开关(38),所述X轴移动机构上沿Y向设有两个Y向限位块(37),所述限位转换开关(38)位于两个Y向限位块(37)之间。7.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动端部打边机,其特征在于,所述Z轴移动机构包括Z轴(7)、联轴器(10)、Z向驱动伺服电机(11)、上臂主框架(20)、Z向丝杠(22)及Z向滑板(41),其中上臂主框架(20)设置于所述Y轴移动机构上,所述Z轴(7)、Z向驱动伺服电机(11)及Z向丝杠(22)均设置于上臂主框架(20)上、且Z向驱动伺服电机(11)的输出轴通过联轴器(10)与Z向丝杠(22)连接,所述Z向滑板(41)与Z轴(7)滑动连接、且与Z向丝杠(22)通过螺纹副连接,所述抛光轮支撑架(40)与Z向滑板(41)连接。8.根据权利要求7所述的不锈钢餐具自动端部打边机,其特征在于,所述上臂主框架(20)上沿Z向设有间距可调整的两个Y向限位块(35),通过改变两个Y向限位块(35)之间的间距来控制所述Z