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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392857A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610931041.1(22)申请日2016.10.31(71)申请人东港启鑫科技有限公司地址118300辽宁省丹东市东港市新兴区永祥街9号(72)发明人辛利东王禹孙景明宋金有赵军(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人何丽英(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种不锈钢餐具自动立面抛光机(57)摘要本发明涉及不锈钢餐具抛光设备,具体地说是一种不锈钢餐具自动立面抛光机。包括底座、前后直线滑动副、前后移动驱动机构、机身骨架、左右摆动直线滑动副、左右移动驱动机构、托架板、机架、俯仰驱动机构、抛光轮及主电机,其中前后直线滑动副和前后移动驱动机构均设置于底座上、且均与机身骨架连接,左右摆动直线滑动副和左右移动驱动机构安装在机身骨架的上端、且均与托架板连接,机架与托架板铰接,俯仰驱动机构安装在左右摆动直线滑动副上、且与机架的尾部连接,主电机设置于机架的后端,抛光轮设置于机架的前端、且与主电机的输出轴连接。本发明结构简单紧凑、体积小,操作方便,能精确控制,提高了工作效率,降低操作者劳动强度。CN106392857ACN106392857A权利要求书1/2页1.一种不锈钢餐具自动立面抛光机,其特征在于,包括底座(10)、前后直线滑动副(9)、前后移动驱动机构、机身骨架(7)、左右摆动直线滑动副(6)、左右移动驱动机构、托架板(23)、机架(2)、俯仰驱动机构、抛光轮(17)及主电机(1),其中前后直线滑动副(9)和前后移动驱动机构均设置于底座(10)上、且均与所述机身骨架(7)连接,所述左右摆动直线滑动副(6)和所述左右移动驱动机构安装在机身骨架(7)的上端、且均与所述托架板(23)连接,所述机架(2)与托架板(23)铰接,所述俯仰驱动机构安装在左右摆动直线滑动副(6)上、且与机架(2)的尾部连接,所述主电机(1)设置于机架(2)的后端,所述抛光轮(17)设置于机架(2)的前端、且通过传动装置与主电机(1)的输出轴连接。2.根据权利要求书1所述的不锈钢餐具自动立面抛光机,其特征在于,所述前后移动驱动机构包括前后往复运动减速电机(11)、大偏心盘(12)及大拉杆(13),其中前后往复运动减速电机(11)安装在底座(10)上,所述大偏心盘(12)与前后往复运动减速电机(11)的输出轴连接,所述大拉杆(13)的一端与大偏心盘(12)上偏离轴心的位置铰接,另一端与机身骨架(7)铰接。3.根据权利要求书1所述的不锈钢餐具自动立面抛光机,其特征在于,所述左右移动驱动机构包括小偏心盘(4)、小拉杆(5)及左右摆动减速电机(18),其中左右摆动减速电机(18)安装在所述机身骨架(7)上,所述小偏心盘(4)与左右摆动减速电机(18)的输出轴连接,所述小拉杆(5)的一端与小偏心盘(4)上偏离轴心的位置铰接,另一端与托架板(23)铰接。4.根据权利要求书1所述的不锈钢餐具自动立面抛光机,其特征在于,所述俯仰驱动机构包括俯仰气缸组件(14)、气缸连杆(15)、调整丝杆组件(16)、气缸支板组件(22)及支撑杆(19),其中气缸支板组件(22)与左右摆动直线滑动副(6)连接,所述俯仰气缸组件(14)与气缸支板组件(22)铰接,所述气缸连杆(15)的一端与俯仰气缸组件(14)的输出轴铰接,另一端与调整丝杆组件(16)铰接,所述调整丝杆组件(16)通过支撑杆(19)与所述机架(2)的尾端连接。5.根据权利要求书4所述的不锈钢餐具自动立面抛光机,其特征在于,所述调整丝杆组件(16)包括丝杆和丝母,所述丝杆的一端与所述气缸连杆(15)的另一端铰接,所述丝杆的另一端穿过支撑杆(19)上设有的通孔、且通过丝母固定,通过所述丝母调整所述抛光轮(17)的俯仰角度。6.根据权利要求书1所述的不锈钢餐具自动立面抛光机,其特征在于,所述机架(2)的前端两侧设有轴承座(21),所述抛光轮(17)的两端通过轴承与轴承座(21)连接。7.根据权利要求书1所述的不锈钢餐具自动立面抛光机,其特征在于,所述机架(2)的前端设有位于抛光轮(17)上方的引风罩(24)。8.根据权利要求书1所述的不锈钢餐具自动立面抛光机,其特征在于,所述机架(2)的前端设有位于抛光轮(17)上方的打蜡组件(3)。9.根据权利要求书1所述的不锈钢餐具自动立面抛光机,其特征在于,所述前后直线滑动副(9)为两组,两组前后直线滑动副(9)与主体(8)连接,所述机身骨架(7)为两个、且均与主体(8)固定连接。10.